රොබෝ යන්ත්රයක් යනු පරිගණකයක් මගින් විශේෂයෙන් ක්රියාත්මක කළ හැකි පරිගණක වැඩසටහනකි. ස්වයංක්රීය ක්රියාවන් මාලාවක් ක්රියාවට නැංවිය හැකිය. [2] රොබෝවරු බාහිර පාලන උපකරණයක් මඟින් මෙහෙයවිය හැකිය. රොබෝවරු මිනිස් ස්වරූපයක් ගැනීම සඳහා ඉදි කළ හැකිය. නමුත් බොහෝ රොබෝවරු ඔවුන් පෙනෙන්නේ කෙසේද යන්න සම්බන්ධයෙන් කිසිදු කාර්යයක් ඉටු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ය.
රොබෝවරු ස්වයංක්රීය හෝ අර්ධ-ස්වායත්ත වන අතර ඒවායේ හූනොනෝස් උසස් තත්වයේ සිට නවෝත්පාදක සංචලනය ( ASIMO ) සහ ටොසි ටොසි ටි බෝඩ් රොබෝ යන්ත්ර ( TOPIO ) වැනි කාර්මික රොබෝවරු , වෛද්ය මෙහෙයුම් රොබෝ, චිකිත්සක රොබෝවරුන්, සාමූහිකව සැලසුම් කළ රොබෝ රොබෝවරු , සාමාන්ය පරමාණුක ක්රමාංකනය MQ-1 Predator සහ U.S. ඩ්රෝන් යාත්රා , සහ අන්වීක්ෂීය නැනෝ රොබෝවරු පවා. සජීවී පෙනුමක් හෝ ස්වයංක්රීය චලනයන් අනුකරණය කිරීමෙන් රොබෝවරයාට බුද්ධිය හෝ සිතුවිල්ල පිලිබඳ හැඟීමක් ඇති විය හැකිය. ඉදිරි දශකය තුළ ස්වයංක්රීය දේවල් අපේක්ෂා කෙරේ. [3] ප්රධාන රොබෝ විද්යාව හා ස්වාධීන මෝටර් රථය ප්රධාන ප්රධාන රියදුරන් ලෙසය. [4]
රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම, ඉදිකිරීම, ක්රියාත්මක කිරීම හා යෙදවීම, [5] ඒවා පාලනය කිරීම සඳහා පරිගණක පද්ධති, සංවේදක ප්රතිපෝෂණ සහ තොරතුරු සැකසීම රොබෝ තාක්ෂණයට සම්බන්ධ තාක්ෂණයේ ශාඛාවයි. මෙම තාක්ෂණයන් අනතුරුදායක පරිසරයක හෝ නිෂ්පාදන කි්රයාවලින් මිනිසුන්ගේ ස්ථානයට ගෙන යා හැකි ස්වයංක්රීය යන්ත් රහිත යන්ත්රෝපකරණ හෝ පෙනුම, හැසිරීම හෝ දැනීම් වලින් පිළිබිඹු වේ. වර්තමානයේ රොබෝවරු බොහොමයක් ස්වභාවධර්මයෙන් ආවේණික වුයේ ජෛව-උනන්දුමත් රොබෝ විද්යාවයි . මෙම රොබෝවරුන් තවත් රොබෝ තාක්ෂණයෙන් යුත් නව ශාඛාවක් නිර්මාණය කර ඇත. මෘදු රොබෝ විද්යාව .
පුරාණ ශිෂ්ටාචාරයේ සිටම පරිශීලකයන් විසින් වින්යාසගත කළ හැකි ස්වයංක්රීය උපාංග සහ ස්වයංක්රීයව සතුන් හා මිනිසුන්ට සමාන වන බොහෝ දේ විනෝදාස්වාදය ලෙස නිර්මාණය කර ඇත. කාර්මික යුගයේදී දියුණු කරන ලද යාන්ත්රික ශිල්පක්රම ලෙස ස්වයංක්රීය යන්ත්ර, දුරස්ථ පාලක සහ රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලනයක් වැනි ප්රායෝගික යෙදීම් දක්නට ලැබිණි.
මෙම පදය වන්නේ චෙක් වචනයෙන්, රොබෝටා , එනම් "බලහත්කාර ශ්රමය" යන්නයි. "රොබෝ" යන වචනය මුලින්ම භාවිතා කළේ චෙක් ලේඛක කර්නල් චපෙක් විසින් 1920 දී නාට්යයේ රඟපෑමක් කරන ලද මානව හිතවාදියෙකු ලෙස හැඳින්වීමටය. නමුත් එය කාවා ගේ සොහොයුරා ජෝසෆ් චපෙක් යනු නිසි නිපැයුම්කරුවෙකු විය. [7] [8] [9 ] [සංස්කරණය] 1948 දී එංගලන්තයේ බ්රිස්ටල්හිදී විලියම් ග්රේ වෝල්ටර් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ප්රථම විද්යුත් ස්වාධීන රොබෝවරු පැමිණීමත් සමග ඉලෙක්ට්රොනික විකාශනය සංවර්ධනය කරන ලදී. එමෙන්ම පරිගණක සංඛ්යාංක පාලක (CNC) මැෂින් මෙවලම් 1940 අග භාගයේ ජෝන් ටී. පර්සන්ස් සහ ෆ්රෑන්ක් එල්. ස්ටූලීන් විසිනි. 1954 දී ජෝර්ජ් දේවේල් විසින් ප්රථම වාණිජමය, ඩිජිටල් සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝව නිර්මාණය කරන ලද අතර එය Unimate ලෙස නම් කරන ලදී. එය ජෙනරල් මෝටර්ස් වෙත විකුණනු ලැබුවේ නිව් ජර්සිහි, එරින් ටවුන්ෂිප්ස්හි බටහිර තෙන්ඩන්ටන්හි පිහිටි අභ්යන්තර තල්තෝන් ශාඛාව තුළ යතුරු ලෑන්ඩින් යන්ත්රවලින් උණුසුම් ලෝහ කැබලි ඉවත් කිරීම සඳහාය. [10]
රොබෝවරුන් මිනිසුන් මිනිසුන් විසින් නොකිරීමට උත්සාහ කරන පුනරාවර්තී හා භයානක වැඩ කටයුතුවලදී රොබෝවරු ආදේශ කර ඇත, හෝ ප්රමාණ සීමාවන් නිසා හෝ කිරීමට නොහැකිවීම හෝ අභ්යවකාශයේ හෝ මුහුදේ අන්ත පරිසර වැනි අතිවිශාල පරිසරවල සිදු වේ. රොබෝවරු හා සමාජයේ ඔවුන්ගේ භූමිකාව ගැන වැඩි වැඩියෙන් සැලකිල්ලක් දක්වයි. වැඩිවන සංඛ්යාවේ ක්රියාකාරිත්වයන් මත කම්කරුවන් විස්ථාපනය කරන විට තාක්ෂණික විරැකියාව ඉහල යාම සඳහා රොබෝවරු දොස් පවරති. [12]මිලිටරි ප්රහාරයේ රොබෝවරුන් භාවිතය සදාචාරාත්මක උත්සුකයන් මතු කරයි. රොබෝවෙහි ස්වාධීනත්වය හා විභව ප්රතිවිපාක ඇති හැකියාව ප්රබන්ධයක් තුළ ඇති අතර, අනාගතයේ දී යථාර්ථවාදී උත්සුකය විය හැකිය.
සාරාංශය
රොබෝවරයා යන වචනය භෞතික රොබෝවරුන් හා අතාත්වික මෘදුකාංග කාරකයන් යන දෙකටම යොමු කළ හැකිය. නමුත් ඒවා සාමාන්යයෙන් බට්ස් ලෙස හැඳින්වේ. [13] රොබෝ යන්ත්ර ලෙස සුදුසුකම් ලබන්නේ කවරෙක්ද යන්න පිළිබඳ එකඟතාවයක් නොමැති නමුත් විශේෂඥයින් අතර පොදු එකඟතාවයක් ඇති අතර මහජනතාවට පහත සඳහන් හැකියාවන් සහ කාර්යයන් කිහිපයක් තිබිය හැක: ඉලෙක්ට්රොනික වැඩසටහන්, දත්ත සැකසීම හෝ ශාරිරික සංකල්ප ඉලෙක්ට්රොනිකව පිළිගැනීම , යම් දුරකට ස්වායත්තව ක්රියා කිරීම, චලනය කිරීම, භෞතික කොටස් හෝ භෞතික ක්රියාවලීන් ක්රියාත්මක කිරීම, ඔවුන්ගේ පරිසරය මනාව හැසිරවීම සහ බුද්ධිමත් හැසිරීම පෙන්වීම, විශේෂයෙන් මිනිසුන් හෝ වෙනත් සතුන් අනුකරණය කරන හැසිරීමකි. [14] [15] රොබෝවක සංකල්පය හා සමීපව සම්බන්ධ වී ඇත්තේ කෘතිම ජීව විද්යාව යන ක්ෂේත්රයේ ය. එය ස්වභාව ධර්මයට වඩා සමාන ය.
ඉතිහාසය
ස්වයංක්රීයකරණය පිළිබඳ අදහස ලෝකය පුරා බොහෝ සංස්කෘතිවල මිථ්යාවන්ට අයත් වේ. පැරණි චීනය , පුරාණ ග්රීසිය සහ ටොලමෙයික් ඊජිප්තුව වැනි පුරාණ ශිෂ්ටාචාරයන්ගෙන් යුත් ඉංජිනේරුවන් සහ නව නිපැයුම්කරුවන් [17] ස්වයංක්රීය යන්තම් ගොඩනඟා ගැනීමට උත්සාහ කළ අතර, සතුන් හා මිනිසුන් සමාන කළ සමහරක් ඒවා විය. ස්වයංක්රීයව අලුතින් විස්තර කර ඇති ඇරිස්ටාස් කෘතිම පරපුරුෂයන් , මොසි හා ලූ බෑන් කෘතිම පක්ෂීන්, [19] " ඇලෙක්සැන්ඩ්රියාවේ හෙරොයින්රියා " කථා කරන ස්වයංක්රීය යන්ත්රයක්, බයිසැන්ටියම් ෆිලෝ විසින් වින්යාස ස්වයංක්රීයකරණය සහ විස්තර කරන ලද මිනිස් ස්වයංක්රීය ලීසි . [16]
මුල් ආරම්භය
බොහෝ පුරාණ මිථ්යාවන් සහ නවීන ආගම් අතර කෘතිම ජනයා, ග්රීක දෙවියෙක් හෙපෙස්තස් [20] ( වුල්කන් සිට රෝමන්වරු) විසින් නිර්මාණය කරන ලද යාන්ත්රික සේවකයෝ, නෝර්වීජියානු පුරාවෘතයේ මැටි ගිනස් හා ග්ලැෙටා , පයිගාලියෝන් පිළිබඳ මිත්යාමය ප්රතිමාවක් ජීවත්විය . ක්රි.පූ 400 පමණ සිට ක්රීතයේ මිථ්යාවන්ට මුහුදු කොල්ලකරුවන්ගේ මුහුදු කොල්ලකරුවෙකු වන තෙලෝස්නම් මුහුදු කොල්ලකරුවෙකු විය.
පුරාණ ග්රීසියෙහි ග්රීක ඉංජිනේරුවා Ctesibius (ක්රි.පූ 270 ක්රි.ව.) "පළමුවන අවයව සහ ජල ඔරලෝසු චලනය වන සංඛ්යා සහිත ප්රවාහ සහ වාතය පිළිබඳ දැනුම ලබා ගත්තේය." ක්රි.පූ 4 වන සියවසේදී ටෙරෙන්ටම්හි ග්රීක ගණිතඥයෙක් වන ඇරිස්ටාස් විසින් "පරෙවියා" යනුවෙන් හඳුන්වන යාන්ත්රික වාෂ්ප මගින් පාලනය කරන ලද කුරුල්ලෙකු උපුටා දක්වයි. ඇලෙක්සැන්ඩ්රියාවේ වීරයා (ක්රි. ව. 10-70) , ග්රීක ගණිතඥයෙකු හා නව නිපැයුම්කරුවෙකු වන, පරිශීලකයන් විසින් වින්යාසගත කළ හැකි ස්වයංක්රීය උපකරණ නිර්මාණය කරන ලදී. [23]
11 වන ශතවර්ෂයේ ලොකාපන්නත්ති විසින් බුදුන්ගේ සර්වඥ ධාතූන් (රෝම) රෝම රාජධානියේ සිට යාන්ත්රික රොබෝවරු (බුතවානා යහන් යන්තා) විසින් ආරක්ෂා කරන ලද ආකාරය ගැන විස්තර කරයි. අශෝක රජු විසිනි. [24] [25]
පුරාණ චීනයේ දී, 3 වන සියවසේ ලියූ ලයි ශී ලිවීමේ විස්තරය , චූඕ රජුගේ අධිරාජ්යයා වන චූ රජු සහ යාන් ෂි ලෙස හඳුන්වන යාන්ත්රික ඉංජිනේරුවෙකු අතර බොහෝ කලකට පෙර හූනෝනයිඩ් ස්වයංක්රීයකරණය පිළිබඳ වාර්තාවක් විස්තර කරයි. යාන් ෂි සාම්ප්රදායික මිනිසාගේ හැඩයෙන් යුත් මැණික්, ලී සහ කෘතිම අවයවවලින් සෑදූ ස්වභාවික කෘතිවල හැඩයෙන් යුත් මිනිසෙකුගේ චරිතය සාඩම්බරයෙන් ඉදිරිපත් කළේය. ක්රි.පූ 5 වන ශතවර්ෂයේ මොන්ටි දාර්ශනික මොසි සහ ඔහුගේ සමකාලීනයා වූ ලූ බෑන් (Artificial wooden birds ( ma juan )) සාර්ථකව පියාසර කළ හැකි හෑන් ෆීඅයි ශී සහ අනෙකුත් පෙළපත්වල පියාසර ස්වයංක්රීය ක්රම පිළිබඳ විස්තරද පවතී . [10] 1066 දී චීන නිපැයුම්කරු වන සින් සෑන්ග් පැය ගණනාවක් හැදෑරූ යාන්ත්රික අක්ෂරවලින් යුත් කුළුණක ස්වරූපයෙන් ජල ඔරලෝසුවක් සාදා ඇත.
මුල්ම ස්වයං නිර්මාණය ආරම්භයත් සමඟම සූර්ය සෝංගේ තාරකා විද්යාත්මක ඔරලෝසු කුළුණ සොයාගනු ලැබීය. [26] [ 28] ඔහුගේ යාන්ත්රණයට බෙර යාන්ත්රික උපකරණ ක්රියාත්මක කරන කුඩා ස්ලැබ් එකකට කඩා වැටුණු යාන්ත්රික ඩ්රම් යාන්ත්රික යන්ත්රයක් තිබුණා. බාර් රථය විවිධ ස්ථානවලට විවිධාකාර ස්ථාන කරා මාරු කිරීමෙන් විවිධ රිද්මයන් සහ විවිධ බෙර යාන්ත්රණයන් ඉටු කර ගත හැකිය. [28]
11 වන ශතවර්ෂය වන සමාරංගණ සූත්රාංගය , බෝධි (ක්රි.ව. 11 වන සියවසේ) සංස්කෘත උපුටනයක් , මැජික් මැෂින් සහ කුරුල්ලන්වල යාන්ත්රික ක්රියාවලීන් ( ස්වයංක්රීය ) ඉදිකිරීම පිළිබඳ පරිච්ඡේදයක් ඇතුළත් වේ. මිනිසුන් හා සතුන් වැනි හැඩැති ෆවුන්ටන්ස් සහ තෙල් පහන් පිරවූ පහන් , සංගීත භාණ්ඩ වාදනය සහ හින්දු මිථ්යා කථාවලින් නැවත ඉදිරිපත් කරන ලද දර්ශන. [29][30] [31]
1495 දී ලෙනාඩෝඩෝ ඩි වින්සිහි (1452-1519) ලූනාර්ඩෝ ඩි වින්චි (1452-1519) විසින් රචිත චූටාකාර රොබෝ කෙනෙකුගේ සැලසුම් සැලසුම් කර තිබේ. 1450 දී යළිත් සොයා ගත් ඩේ වින්සිගේ සටහන් පොත්, ලන්දේඩ්ගේ රොබෝවරයා ලෙස හැදින්වෙන යාන්ත්රික නයිට් හිස සහ හිස චලනය කරන්න. [33] මෙම නිර්මාණය නිර්මාණය වී ඇත්තේ ඔහුගේ Vitruvian Man තුළ වාර්තා කරන ලද කායික පර්යේෂණ මතය. ඔහු එය ගොඩනඟා ගැනීමට උත්සාහ කලේ දැයි දැන නොගනි.
ජපානයේ දී, ක්රි.පූ 17 සිට 19 වන සියවස දක්වා වූ සංකීර්ණ සත්ත්ව හා මිනිස් ස්වයං පාලකයෝ 18 වන ශතවර්ෂයේ කරකුරි සුයි (විස්තර කරන ලද යෞවනයන් 1796) විස්තර කළහ. එවැනි ස්වයංක්රීය එකක් වූයේ කාර්කුරි නින්ද්යෝ , යාන්ත්රික රූකඩයක් . [34]කුරුකුරියේ විවිධ වෙනස්කම් පැවතුනි: රඟහලෙහි භාවිතා කරන ලද බුටේ කරකුරි , නිවෙස්වල කුඩා හා භාවිතා කරන ලද ශෂිචි කරකුරි සහ ආගමික සැණකෙලිවල භාවිතා කරන ලද දෂි කරකුරි ය . සාම්ප්රදායික මිථ්යාවන් සහ පුරාවෘතයන් යළි ඇති කිරීම .
1738 සිට 1739 දක්වා ප්රංශයේ ජැක් ඩි වෝකන්සන් විසින් ජීවිතාරම්භක ස්වයංක්රීය කීපයක් ප්රදර්ශනය කළහ. යාන්ත්රික තාරා සිය පියාපත් සළකුණු කළ හැකි අතර, එහි බෙල්ල කපා, ප්රදර්ශකයාගේ අතේ සිට ආහාර ගිල දමන්න, සැඟවුණු කට්ටලයක් තුළ ගබඩා කර ඇති ද්රව්ය පිට කිරීම මගින් එය ආහාරයට ගැනීමෙන් මිදීමට මිහිරිය. [35]
දුරස්ථ පාලක පද්ධති
දුරස්ථව ක්රියාත්මක වූ වාහන 19 වන සියවසේ අග භාගයේදී දුරස්ථ පාලක ටොපිඩෝ වර්ග කිහිපයක්ම විදහා දැක්වීය. 1870 ගනන්වල මුල් භාගයේදී ජොනි්රක් ( ප්ෙලස්ටික් ), ජෝන් ලුවී ලයි (විදුලි වයර් මාර්ගෝපදේශනය) දුරස්ථව පාලනය කළ ටෝපඩෝ දුටුවේය . [36]
1877 දී ලුවී බ්රෙනන් විසින් නිර්මාණය කරන ලද බ්රෙනන් ටොපෑඩෝ විසින් ටර්පිඩෝ තුලට තල්ලු කර ඇති ඩිරාම් වලින් වයර් දිගේම වේගයෙන් ඉවතට විසිවී ගිය කම්පන කැරකෙමින් පවතින ප්රචාලක දෙකකින් බලයට පත්විය. වෙරළ තීරයට සම්බන්ධ වූ වයර් මත වූ රේඛා වේගය ටොපිඩෝට තම ඉලක්කයට මඟ පෙන්වනු ලැබීමට ඉඩ දුන්නේය. එය එය "ලොව ප්රථම ප්රායෝගික මෙහෙයවන මිසයිලය" බවට පත් කිරීමයි. [18] 1897 දී බ්රිතාන්ය ජාතික නිපැයුම්කරු අර්නස්ට් විල්සන්ට "හර්ට්ස්" (ගුවන්) තරංග මගින් දුරස්ථව පාලනය කරන ලද ටොපිඩෝව සඳහා පේටන්ට් බලපත්රයක් ලබා දී ඇති අතර 1898 දී නිකොලස් ටෙස්ලා ප්රසිද්ධියේ ඔහු රැහැන් රහිතව පාලනය කරන ලද ටෝපීඩෝව ප්රසිද්ධියේ ප්රදර්ශනය කළේය. එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාව . [40] [41]
පළමුවන ලෝක සංග්රාමය තුලදී මෙහෙයවන ලද රොකට් සහ ගුවන් යානා සඳහා ඔහුගේ පුරෝගාමී කටයුතු සඳහා "ගුවන්විදුලි මාර්ෙගෝපෙද්ශ පද්ධති" යනුවෙන් හැඳින්වුණු Archchald Low . 1917 දී රාජකීය ගුවන් පියාපත් වෙත දුරස්ථ පාලක යානා ප්රදර්ශනය කරන ලද අතර එම වසරේම පළමු වයර්-යොමු කළ රොකට්ටුව තනන ලදී.
'රොබෝට'
පළමු වතාවට රොබට් 1920 දී නාට්යයේ රචකයෙකු වන කාසල චෙප්ක් විසින් කෘතිම ස්වයංක්රීය යන්තයක් ලෙස භාවිතා කරන ලදී. කෙසේ වෙතත්, ජෝසෆ් චාපක් ඔහුගේ සොහොයුරු කරෙල් නම් කෘතියේ නියම නිර්මාපකයා ලෙස නම් කරන ලදී. [8] [9] 19 වන ශතවර්ෂයේ යුරෝපයේ වැඩවසම් ක්රමය යටතේ වැඩ කරන ලද වැඩවසම් පද්ධතියට අනිවාර්යයෙන් සේවය කිරීමට බැඳී සිටි ගොවීන් විසින් රොබෝටා (බලහත්කාරී කම්කරු සේවකයෙකු ලෙස) ස්ලෝවීනියානු භාෂාවේ තිබුනේ "රොබෝ" : ෙරොෙබෝ ෙප්ටන්ට් ). චපෙක්ගේ කල්පිත කථාව ආත්මයෙන් තොරව කෘතිම මිනිස් ශරීර නිර්මාණය කරන ලද අතර, වැඩවසම් රොබෝටා පංතියේ පැරණි තේමාව, නිපදවන, කෘතිම කම්කරුවන්ගේ නව පන්තියේ පරිකල්පනයට සරිලන ලෙස සන්සන්දනය කරයි.
ඉංග්රීසි උච්චාරණයෙන් එය හඳුන්වා දීමෙන් සාපේක්ෂව ඉක්මණින් විකාශනය වී ඇත. 30 දශකයේ සිට 40 ගණන්වල අග භාගයේදී එක්සත් ජනපදයේ දෙවන අක්ෂරය, දිගු "O" වැනි "පේළි බෝට්ටුවක්" සමග ප්රකාශයට පත් කරන ලදී. 50 දශකයේ සිට 60 ගණන්වල අගභාගය වන විට සමහරුන් කෙටි නෝට්ටුවකින් "U" ලෙස එය ප්රකාශයට පත් කළ අතර අනෙක් අය ඒවා "පේළිය මිලට ගත්" "මෘදු" වැනි මෘදු සංවේදනයක් භාවිතා කළහ. 70 දශකය වන විට, එහි වත්මන් උච්චාරණය "පේළි-බොට්" බවට පත් විය.
මුල් රොබෝවරු
1928 දී, මුල්ම මානව හිතවාදී රොබෝවරුන් වන එරික් , ලන්ඩනයේ මොඩලන් ඉංජිනියර්ස් ඔෆ් ලන්ඩන්හි වාර්ෂික ප්රදර්ශනයේ දී ප්රදර්ශනයක් පවත්වන ලදී. විල් රිචඩ් විසින් සොයා ගන්නා ලද රොබෝවරයාගේ රාමුව සමන්විත වූයේ ඇලුමිනියම් ඇන්ටෙනෝ ඉලෙක්ට්රෝනයක එකොළොස් එකකින් සහ එක් දොළොස් වෝල්ටීයතා ප්රභවයක් මගින් සවිකර ඇති එක් එන්ජිමකි. රොබෝවරයාට අත් සහ හිස රැගෙන යා හැකි අතර දුරස්ථ පාලක හෝ හඬ පාලනය මගින් පාලනය කළ හැකිය. එරික් සහ ඔහුගේ "සොහොයුරු" ජෝර්ජ් ලෝකය පුරා සංචාරය කළහ. [45]
වෙඩින් හවුස් කෝපරේෂන් 1926 දී රූපවාහිනී විකාශනය කළේය. එය භාවිත කරන්නන් සහ අක්රිය කළ හැකි විවිධ උපාංග වෙත සම්බන්ධ කරන කාඩ්බෝඩ් කට්ටලයකි. 1939 දී නිව්යෝක් ලෝක ප්රදර්ශනයේ දී ඉලෙක්ට්රෝ නමින් හැඳින්වෙන මානව හිතවාදී රොබෝවරයා විවාදයට ලක් විය. අඩි හතක් උස (මීටර් 2.1) සහ රාත්තල් 265 ක බරින් කිලෝග්රෑම් 120.2 බරින් යුක්ත වන අතර, ශබ්ද හඬකින් 700 ක් පමණ කතා කළ හැකිය (78-rpm ප්ලේයර් ප්ලේයර් භාවිතයෙන්), සිගරට් දුම්, එහි හිස සහ අත් ඔසවන්න. ඇලුමිනියම් චලනයකින් ආවරණය වී ඇති යකඩ ආම්පන්න, කූම් සහ මෝටර් ඇටසැකිල්ලකින් සමන්විත වූ සිරුර සමන්විත විය. 1928 දී ජපානයේ ප්රථම රොබෝවරයා වන ගුකූටෙන්සෝකෝ , ජීව විද්යාඥ මකොටෝ නිශිමුරා විසින් නිර්මාණය කරන ලද අතර එය නිර්මාණය කරන ලදී.
නූතන ස්වාධීන රොබෝවරු
1948 සහ 1949 දී එංගලන්තයේ බ්රිස්ටල්හි බර්ඩන් ස්නායු විශේෂඥ ආයතනය විලියම් ග්රේ වෝල්ටර් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ප්රථම ඉලෙක්ට්රොනික විද්යුත් ස්වාධීන රොබෝවරුන් විසින් නිර්මාණය කරන ලදී. ඉතා සංකීර්ණ හැසිරීම් වලට හේතු වී ඇත්තේ කුඩා මොළයේ සෛල අතර සවිමත් සම්බන්ධකම් ඇති බව ඔප්පු කිරීම සඳහාය. මොළයේ ක්රියාකලාපය රඳා පැවතුනේ කෙසේද යන්න සාරභූතව ම ය. ඔහුගේ ප්රථම රොබෝවරුන් වන එල්මර් සහ එල්සි යන දෙදෙනා 1948 සිට 1949 දක්වා කාලය තුළ ඉදිකරන ලද අතර ඒවායේ හැඩය සහ මන්දගාමී චලිතය හේතුවෙන් බොහෝ අවස්ථාවන්හී. මෙම ත්රිරෝද රථයේ ඉබ්බන් රොබෝවරු බැටරි බලයෙන් අඩු වූ විට ඒවාට ප්රතිවිරෝධී ස්ථානයක් සොයා ගැනීමට හැකි විය.
වෝල්ටර් අවධාරණය කළේ ඇලන් ටියුරින්ග් සහ ජෝන් වොන් නියුමාන් වැනි සමකාලීනයන් මානසික ක්රියාවලීන්ගේ දෘෂ්ටිය අනුව ඩිජිටල් පරිගණනය අනුව යමින් ඔවුන්ගේ මොළයේ ක්රියාකාරිත්වය සංසන්දනය කිරීමේ වැදගත්කමයි. ඔහුගේ කෘති රොඩ්නි බෲක්ස් , හෑන්ස් මොරවීස් සහ මාක් ටිල්ඩන් වැනි රොබෝ විද්යා පර්යේෂකයන් පසුපස පෙලඹවූයේය. වෝල්ටර්ගේ කැස්බෑලියෙහි නවීන පෞරුෂත්වයන් BEAM රොබෝ තාක්ෂණයෙන් සොයා ගත හැකිය. [48]
පළමු ඩිජිටල් ක්රියාකාරී සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝවරයා 1954 දී ජෝර්ජ් දෙවොල විසින් නිර්මාණය කරන ලද අතර අවසානයේදී Unimate ලෙස හැඳින්වීය. මෙය අවසානයේ නූතන රොබෝ විද්යාවෙහි අඩිතාලම දැමීය. [49] 1960 දී ජෙනරල් මෝටර්ස් ප්රථම වරට Unimate අලෙවි කරන ලදී. එය 1961 දී නිව් ජර්සි හි ට්රෙන්ටන් හි කම්හලක ස්ථාපනය කරන ලදී. ඩිජොල්ගේ පේටන්ට් බලපත්රයේ පළමු ඩිජිටල් ක්රියාන්විතය වන රොබෝ යන්ත්රය සඳහා නව පේටන්ට් බලපත්රය නවීන රොබෝ විද්යාවේ කර්මාන්තයේ පදනම වේ. [51]
1963 දී ෆුජි යුසෝකී කොෝගෝ සමාගම විසින් ප්රථම පැල්ලි කරන රොබෝවරයා හඳුන්වා දෙන ලදි. [52] 1973 දී ජර්මනියේ කුචා රොබෝ විද්යාව මගින් විද්යුත් විද්යුත් යාන්ත්රික මෙහෙයවීම් අක්ෂ 6 ක් සහිතව රොබෝවකට පේටන්ට් බලපත්රයක් ලබා දුන් අතර 1976 දී වික්ටර් ෂීයින්මාන් විසින් සැලසුම් කළ හැකි විශ්වීය හැසිරවීමේ හස්තය නිර්මාණය කරන ලදී. විෂබීජය .
වාණිජමය හා කාර්මික රොබෝවරු දැන් පුලුල්ව පැතිරුනු පරාසයක් භාවිතා කර රැකියා වඩා ලාභ ලෙස හෝ මිනිසුන්ට වඩා නිරවද්යතාව හා විශ්වසනීයත්වය සහිතව පවතී. ඔවුන් මිනිසුන්ට සුදුසු වීමට තරම් අපිරිසිදු, භයානක හෝ අඳුරු ය. රොබෝවරු නිෂ්පාදනය, එකලස් කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම, ප්රවාහනය, භූමි හා අභ්යවකාශ ගවේෂණය, ශල්යකර්ම, ආයුධ, රසායනාගාර පර්යේෂණ හා පාරිභෝගික හා කාර්මික භාණ්ඩ විශාල පරිමාණයෙන් භාවිතා කෙරේ. [56]
ඉදිරි සංවර්ධන හා ප්රවණතා
 ඇට්ලස්, ඊළඟ පරම්පරාව |
රොබෝ විද්යාව හා රොබෝවරුන් පිළිබඳ විද්යාව දියුණු කිරීම සඳහා විවිධ ක්රම නිර්මාණය වී තිබේ. එක් ක්රමයක් පරිණාමීය රොබෝ විද්යාව යනු වෙනස් රොබෝවරුන් ගණනාවක් පරීක්ෂණයට ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ. හොදම ක්රියා කරන අය රොබෝවරුන්ගෙන් පසුව "පරම්පරාවක්" නිර්මාණය කිරීමට ආදර්ශයක් ලෙස යොදා ගනී. තවත් ක්රමයක් නම්, ගැටළු විසඳීමේ හා අනෙකුත් කාර්යයන් සඳහා එක් රොබෝවරයෙකු තුළ වෙනස්කම් හා සංවර්ධනයන් සිදු කරන සංවර්ධන රොබෝ විද්යාවයි . තවත් රොබෝ තාක්ෂණයක් මෑතකදී හඳුන්වා දෙනු ලැබුවේ ස්මාර්ට්ෆෝන් සහ රොබෝ ලෙසයි. [57]
රොබෝවරු වැඩි දියුණු වන විට, අවසානයේ රොබෝවරු සඳහා ප්රධාන වශයෙන් සැලසුම් කරන ලද පරිගණක මෙහෙයුම් පද්ධතියක් තිබිය හැක. රොබට් මෙහෙයුම් පද්ධතිය යනු ස්ටැන්ෆර්ඩ් සරසවියේ , මැසචුසෙට්ස් තාක්ෂණික ආයතනයේ හා ජර්මනියේ මොන්ටික් කාර්මික විද්යාලයේ සංවර්ධනය වන විවෘත මෘදුකාංග ප්රභවයකි. රොබෝවරයාගේ යාත්රා කිරීම සහ අත්සන යෙදීම සඳහා විශේෂිත දෘඩාංග සම්බන්ධව නොසලකා හරින්න. එමෙන්ම රූප හඳුනා ගැනීම සහ දොරවල් විවෘත කිරීම වැනි භාණ්ඩ සඳහා ඉහල මට්ටමේ විධික්රම සපයයි. රොබෝ යන්ත්රයේ රොබෝ යන්ත්රයක් ආරම්භ කරන විට, රොබෝවරුගේ අත්වල දිග සහ චලනය වැනි ගුණාංග පිළිබඳ දත්ත ලබා ගනී. මෙම දත්ත ඉහළ මට්ටමේ ඇල්ගොරිතම වෙත යොමු කරනු ඇත. මයික්රොසොෆ්ට් සමාගම 2007 වසරේ සිට ලබා ගත හැකි Robotics Developer Studio සමග "රොබෝවරු සඳහා වින්ඩෝස්" ද නිර්මාණය කරයි.
ජපානයේ 2025 වන විට සේවා රොබෝවරුන් පූර්ණ පරිමාණ වෙළඳාම් කිරීමට ජපානය බලාපොරොත්තු වේ. ජපානයේ බොහෝ තාක්ෂණික පර්යේෂණ සඳහා ජපන් රජයේ ආයතන විශේෂයෙන් වෙළඳ අමාත්යංශය විසින් මෙහෙයවනු ලබයි. [59]
අනාවැකි කාලවලදී රොබෝවරුන්ගේ හැකියාවන් ඉක්මවා ගියද, රොබෝ තාක්ෂණයන් බොහොමයක් අනාගතයේ යෙදී සිටින අයෙකුට පෙනේ. [60] [61] 1982 තරම් ඈත අතීතයේ සිටම රොබෝවරු එක් අයෙකු විය: [62] 1. වාත්තු කරන ෆ්ලෑෂ් ඉවත් කිරීම මගින් ඉවත් කරන ලද පිරිසිදු තීන්ත ආලේප කිරීම 2. පරමාණුක නොපැහැදිලි සහිත ඉසින මෝටර් රථ 3. සහ කැන්ඩි පෙට්ටිවල කූරු චොක්ලට් සුචිය 4. විදුලි රැහැන් පටි පැළඳ ගන්න 5. පෙට්ටි සහිත බඩු සහිත පෙට්ටි- ඇසුරුම් කිරීමේ ගැටළුව 6. ඇඟලුම් සහ සපත්තු වැනි මෘදු භාණ්ඩ හසුරුවම් 7. ෂියර් බැටළුවන් 8. ප්රෝටේශස් 9. ක්ෂණික ආහාර පිසීමට සහ වෙනත් වැඩවල වැඩ කරන්න සේවා කර්මාන්ත 10 ගෘහස්ථ රොබෝ
සාමාන්යයෙන් එවැනි පුරෝකථනයන් කාල පරාසය තුළ ඉමහත් සාරදර්ශී තත්වයකි.
නව ක්රියාකාරීත්වය සහ මූලාකෘති
2008 වසරේදී කැටපිලර් ඉන්කෝපරේෂන් විසින් මිනිස් පද්දතියකින් තොරව රිය පදවන්නට හැකි විය. [6] බොහෝ විශ්ලේෂකයින් විශ්වාස කරන්නේ ස්වයංක්රීයව ගමන් කරන ට්රක් රථය අවසානයේ ප්රවාහන කටයුතු විප්ලවීය විය හැකි බවයි. [64] 2014 වන විට කැටපිලර් විසින් ස්වයං-ඩ්රයිව් ඩම්ප්ර් රථයක් හැදෑරීය. වර්ෂ 2015 දී මෙම කැටපිලර් ට්රක් රථ ඕගෝලියාවේ රියෝ ටින්ටෝ කෝල් ඕස්ට්රේලියා විසින් ඕස්ට්රේලියාවේ පතල් මෙහෙයුම්වලදී ක්රියාශීලී ලෙස භාවිතා කරන ලදී. [65] [66] [67] [68] ඉදිරි දශක කිහිපය තුළ බොහෝ ට්රක් රථ ස්වයංක්රීයවම ධාවනය වන බව සමහර විශ්ලේෂකයින් විශ්වාස කරති. [69]
ලිංගික හෝ "කියවීමේ රොබෝ" යනුවෙන් හඳුන්වනු ලබන මාජි විසින් මෘදුකාංගයෙන් එන බුද්ධිය ඇත. ඇය පුවත්පත් කියවා සොයාගත හැකි වැරදි නිවැරදි කළ වචන සොයාගෙන, බාක්ලේස් වැනි බැංකු ගැන ඉගෙනගන්න, සමහර අවන්හල් අන් අයට වඩා කෑමට වඩා හොඳ තැනක් බව වටහා ගත හැකිය. [70]
Baxter යනු 2012 වසරේදී හඳුන්වා දුන් නව රොබෝවරයා මග පෙන්වීමෙන් ඉගෙන ගනී. සේවකයෙක් බාස්ටර් හට අවශ්යය චලිතය තුලින් තම අත් ගමන් කිරීමේදී කාර්යයක් ඉටු කිරීමට සහ බක්ස්ටරය ඔවුන් මතක තබා ගත යුතු ය. අතිරික්තතා සහ විශේෂාංග සඳහා බාස්ටර්ගේ අතට අතිරේක චක්ර, බොත්තම් සහ පාලනයන් ලබා ගත හැකිය. ඕනෑම සාමාන්ය සේවකයෙකුට Baxter වැඩසටහනක් සකස් කළ හැකි අතර, එය භාවිතා කිරීම සඳහා පුළුල් වැඩ සටහන් සහ කේතීකරණ කටයුතු සිදු කරන සාමාන්ය කාර්මික රොබෝ මෙන් නොව විනාඩි ගනනාවක් ගත වේ. මෙය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා බාස්ටර් පරිගණක වැඩසටහන් අවශ්ය නොවේ. කිසිදු මෘදුකාංග ඉංජිනේරුවන් අවශ්ය නොවේ. ඒ වගේම බක්ස්ටර්ට බොහෝ සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉගැන්විය හැකිය. කුඩා, වඩාත් නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා 2015 දී සෝයර් එකතු කරන ලදී. [71]
ලක්ෂණ
චෙකෝවෝ අන්තර් කර්තෘ ලේඛිකාවක වන කැරල් චේප්ක් විසින් රචිත රොසොම්ගේ විශ්ව රූබෝස් (RUR) ( 1920 ) ප්රකාශයට පත් කරන ලදී. [72] මෙම නාට්යය ආරම්භ වන්නේ ජීවන රටාවකට සරිලන ප්රෝටෝප්ලස්මා සඳහා රසායනික ආදේශකයක් භාවිතා කරන කර්මාන්තශාලාවකිනි. රොබෝවරු ලෙස හැඳින්වේ . මෙම නාට්යය මේ ජීවීන් නිර්මානය කරන තාක්ෂණය පිළිබඳව විස්තරාත්මකව අවධානය යොමු කර නැත. නමුත් ඒවායේ පෙනුමෙන් මිනිස්සු මිථ්යාවකට පත්විය හැකි සත්වයන් වන ඇන්ඩ්රොයිඩ් පිළිබඳ නවීන අදහස් ඉදිරිපත් කරයි. මෙම මහා පරිමාණ කම්කරුවෝ කාර්යක්ෂමව මෙන්ම කාර්යක්ෂම ලෙස හැඟීමකින් තොරව චින්තනයක් නොලැබේ. ප්රශ්නය වන්නේ රොබෝවරු සූරාකනු ලබන්නේ සහ වෙළඳාම් කරන ශ්රමය මත මානව යැපීමේ ප්රතිවිපාක (විශේෂයෙන් සකස් කරන ලද රොබෝවරුන් ගණනාවකින්ම ස්වයං දැනුවත්භාවය හා මිනිසුන්ට එරෙහිව නැඟී සිටීම සඳහා ලොව පුරා රොබෝවරුන් පෙලගස්වා ගත්තොත්).
කාරල් චප්කෙක් මේ වචනය කාටවත් කිවුවේ නැහැ. ඔහු ඔක්ස්ෆර්ඩ් ඉංග්රීසි ශබ්දකෝෂයෙහි සඳහන් කර ඇති කෙටි ලිපියක් ලියූ අතර, ඔහුගේ සොහොයුරා, චිත්ර ශිල්පී හා ලේඛකයෙකු වන ජොසෙෆ් චප්ක් එහි සැබෑ නිර්මාතෘ ලෙස නම් කරන ලදී. [72]
1933 දී චෙක් ජනරජයේ Lidové noviny නමැති ලිපියක් තුල, ඔහු මුලින්ම කැටයම් laboři ("කම්කරුවන්", ලතින් ශ්රමයෙන් ) කැඳවූ බව ඔහු විස්තර කලේ ය. කෙසේ වෙතත්, ඔහු වචනයට අකමැති වූ අතර, ඔහුගේ "සොහොයුරු රොබිටි" යෝජනා කළ ඔහුගේ සොහොයුරු ජෝසෙප්ගේ උපදෙස් ලබා ගත්තේය. රොබෝටා යන වචනයේ තේරුම වන්නේ " සර්වෝ ", "සර්ෆ් ශ්රමය" හා ස්පාඤ්ඤ භාෂාවන්ගේ ( ස්පාඤ්ඤ භාෂාවලින් ) (වැඩියෙන්ම) "වැඩ", "ශ්රමය" සහ සංකේතාත්මක " සර්බියානු , ස්ලෝවැකියානු , පෝලන්ත , මැසිඩෝනියානු , යුක්රේන් , ආඩ්ය චෙක් , මෙන්ම හංගේරියානු රොබෝ ). සාම්ප්රදායිකව රොබෝටා (හංගේරියානු රොබෝවරයා ) වැඩ කරන කාලය නම් සර්ෆ් ( corvée ) තම ස්වාමියාට ලබා දීම සඳහා සාමාන්යයෙන් මාස 6 ක් විය. වචනයෙහි මූලාරම්භය වන්නේ පැරණි පල්ලි ස්ලාවොනික් ( පැරණි බල්ගේරියානු ) rabota " අස්ථිරභාවය " ("සමකාලීන බල්ගේරියානු හා රුසියානු " වැඩ කිරීමයි), එය ප්රොටො-ඉන්දු-යුරෝපීය මූලාරම්භක කර්ම වලින් පැමිණේ . රොබට් ජර්මානු මුල්ම Arbeit (වැඩ) සමඟ සජාතීය වේ. [73] [74]
මෙම ක්ෂේත්රය පිළිබඳ විස්තර කිරීම සඳහා භාවිතා කරන ලද රොබෝ විද්යාව යන වචනය [5] නම් විද්යා ප්රබෙක් ලියූ ඊසාක් අසිමොව් විසිනි. අසිමාව් ඔහුගේ පොත් වල පුනරාවර්තී තේමාව වන " රොබෝ විද්යාව පිළිබඳ නීති තුන " නිර්මාණය කළේය. ප්රබන්ධවල භාවිතා කරන නීති නිර්වචනය කිරීම සඳහා මේවායින් බොහෝ දෙනෙකු භාවිතා කර ඇත. (නීති තුනක් නිර්මල ප්රබන්ධයක් වන අතර, තවමත් නිර්මාණය කර ඇති කිසිදු තාක්ෂණයක් ඔවුන්ට තේරුම් ගැනීමට හෝ ඒවා අනුගමනය කිරීමට හැකියාව ඇත. ඇත්ත වශයෙන්ම, බොහෝ රොබෝවරු පළමු යුද නීතියට හා තුන්වැනි නීතියට පටහැනිව පවත්වා ගෙන යන මිලිටරි අරමුණු සඳහා සේවය කරයි. " නීති, නමුත් සරල ආචාර ධර්ම පද්ධතියක් ක්රියාත්මක වන්නේ කෙසේදැයි පෙන්වා දීමට ඔබ විසින් සකස් කරන ලද අතර, ඔබ කෙටිකතා කියවා ඇත්නම්, සෑම එකක්ම අසාර්ථකයි, ඒවා සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රායෝගික නොවේ. "විශ්ව විද්යාලයේ ආචාර්ය ජෝනා බ්රයිසන් බාත්. [75]
නූතන රොබෝවරු
ජංගම රොබෝව
ජංගම රොබෝ යන්ත්ර [76] ඔවුන්ගේ පරිසරයේ ගමන් කිරීමට හැකියාව ඇති අතර එක් භෞතික ස්ථානයකට ස්ථිර නොවේ. වර්තමානයේ බහුලව භාවිතා වන ජංගම රොබෝවක උදාහරණයක් වන්නේ ස්වයංක්රීය මෙහෙයවන වාහනය හෝ ස්වයංක්රීය මෙහෙයවන වාහනය (AGV). AGV යනු බිම ඇලවීම හෝ විදුලි රැහැන් අනුගමනය කරන ජංගම රොබෝ හෝ දෘශ්ය හෝ ලේසර් භාවිතා කරයි. මෙම ලිපියෙහි AGVs පසුව සාකච්ඡා කරනු ලැබේ.
ජංගම රොබෝවරු කර්මාන්ත, හමුදා සහ ආරක්ෂිත පරිසරවල දක්නට ලැබේ. [77] එමෙන්ම පාරිභෝගික නිෂ්පාදන, විනෝදය සඳහා හෝ සමහරක් කාර්යයන් සඳහා වැකුම් පිරිසිදු කිරීම වැනි කටයුතු සිදු කරයි. ජංගම රොබෝවරු බොහෝ වර්තමාන පර්යේෂණයන්ගේ අවධානයට යොමු වී ඇති අතර, සෑම ප්රධාන විශ්ව විද්යාලයක්ම ජංගම රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ පර්යේෂණ කරන එක් හෝ ඊට වැඩි වැඩමුළු කිහිපයක් ඇත. [ සංස්කරණය ]
ජංගම රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් අනවශ්ය ලෙස ඇඟිලිගැසීම් වලට ප්රතිචාර දැක්වීම අපහසු නිසා මන්දගාමීව පාලක පරිසර වලදී භාවිතා කරනු ලැබේ. මෙම මිනිසුන් බොහෝ විට කලාතුරකින් රොබෝවරු හමුවී ඇත. කෙසේවෙතත්, දියුණු වෙමින් පවතින රටවල නිවාස හා ඒ ආශ්රිතව පිරිසිදු කිරීම හා නඩත්තු කිරීම සඳහා දේශීය රොබෝවරු වැඩිවී ඇත. රොබෝවරු මිලිටරි යෙදීම්වල ද සොයාගත හැකිය. [ සංස්කරණය ]
කාර්මික රොබෝවරු (හැසිරවීම)
කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් සවි කර ඇති හස්තයක් (බහු සම්බන්ධිත මානයක) සහ ස්ථාවර මතුපිටට සම්බන්ධ කර ඇති අවසන් බලපෑමක් ඇත. වඩාත් සුලභ ආකාරයේ අවසානයේ බලපෑමක් වන එක් ග්රිපර් එකකි.
ප්රමිතිකරණය සඳහා වන ජාත්යන්තර සංවිධානය ISO 8373 හි කාර්මික රොබෝ යන්ත්රයක් භාවිතා කිරීම පිළිබඳ නිර්වචනයක් සපයයි:
"ස්වයංකීයව පාලනය කළ හැකි, නැවත නැවත කියාත්මක කළ හැකි, බහුකාර්ය, කියාත්මක කළ හැකි අක්ෂ ෙදකක් ෙහෝ වැඩි ගණනක් කියාත්මක කළ හැකි ය. [78]
මෙම නිර්වචනය සඳහා ජාත්යන්තර රොබෝ විද්යාව , යුරෝපීය රොබෝ විද්යාව පර්යේෂණ ජාලය (EURON) සහ බොහෝ ජාතික ප්රමිති කමිටුවල භාවිතා කරයි. [79]
සර්විස් රොබෝව
සාමාන්යයෙන් කාර්මික රොබෝවරු යනු භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය හා බෙදාහැරීම සඳහා මූලිකවම භාවිතා කරනු ලබන රොබෝ යන්ත්ර සහ මැසිරිපිජාවන් වේ. "සේවා රොබෝ" යන යෙදුම අඩු වශයෙන් අර්ථ දැක්වේ. ජාත්යන්තර රොබෝ විද්යාව පිළිබඳ සම්මේලනය යෝජනා කර ඇත්තේ නිර්වචනාත්මක නිර්වචනයකිනි. "සේවා රොබෝවරයා යනු නිෂ්පාදන ක්රියාකාරකම් හැරුණු විට මිනිසුන් හා උපකරණවල යහපැවැත්ම සඳහා ප්රයෝජනවත් සේවාවක් අර්ධ හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වාධීනව ක්රියාත්මක වන රොබෝවකි." [80]
අධ්යාපනික රොබෝව
ගුරුවරුන් සඳහා අධ්යාපන සහායකයින් ලෙස රොබෝවරුන් භාවිතා කරනු ලැබේ. 1980 ගණන්වල සිටම කැස්බෑවන් වැනි රොබෝවරු පාසැල්වල භාවිතා කරන ලද අතර ලාංඡන භාෂාව භාවිතා කර වැඩසටහන්ගත කරන ලදි. [81] [82]
Lego Mindstorms , BIOLOID , OLLO වෙතින් ROBOTIS හෝ රොබෝ තාක්ෂණයන් වැනි රොබෝ උපකරණ , ගණිතය, භෞතික විද්යාව, වැඩසටහන්කරණය සහ ඉලෙක්ට්රොනික විද්යාව ඉගෙන ගැනීමට දරුවන්ට උපකාර කළ හැකිය. මූලිකවම හා උසස් පාසල් සිසුන්ගේ ජීවිතවලට රොබෝ විද්යාව රොබට් තරගාවලිය සඳහා ෆර්ස්ට් (සර්විස් සහ තාක්ෂණය පිළිගැනීමේ හා පිළිගැනීම සඳහා) ඉදිරිපත් කර ඇත. FIRST Robotics තරඟාවලිය , FIRST LEGO ලීගය , ජූනියර් ෆර්ස්ට් ලෙගෝ ලීග් සහ ෆර්ස්ට් ටෙක්ස් අභියෝගතා තරඟ සඳහා පදනම මෙයයි.
මිනිත්තු 8 කින් යුත් ටේප් ප්ලේයර් මත පදනම් වූ රොබොටෝ හැඩැති ක්රීඩා / ඉගැන්වීම් සෙල්ලම් බඩු වන මයික් ජේ. ෆ්රීමන් (ජේ . එච්. ෆ්රීමන්) විසින් නිර්මාණය කරන ලද ලචාම් (1974) සහ 2-XL
මොඩියුල රොබෝව
මොඩියුලර් රොබෝවරු යනු රොබෝ යන්ත්ර උපයෝගි කරගනිමින් ඔවුන්ගේ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය නවීකරණය කරමින් නිර්මාණය කර ඇති රොබෝවරු ය. සම්ප්රදායික රොබෝවරු හා සසඳන කල මොඩියුලයේ රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරිත්වය හා කාර්යක්ෂමතාවය පහසු කරයි. මෙම රොබෝවරු එක වර්ගයක තනි ප්රභේදයකින් සමන්විත වන අතර, විවිධ ආකාරයෙන් වෙනස් වන මොඩියුල වර්ග හෝ සමාන හැඩැති මොඩියුලවල විශාලත්වය අනුව වෙනස් වේ. ඔවුන්ගේ වාස්තුවිද්යාත්මක ව්යුහය මොඩියුලයේ රොබෝවරු සඳහා අධි-විස්ථාපනයකට ඉඩ සලසයි. ඒවායේ නිදහසට අංශක 8 ට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් නිර්මාණය කළ හැකිය. ක්රමලේඛන නිර්මාණය කිරීම, මොඩියුලර් රොබෝ සඳහා ප්රතික්රියාකාරකයේ හා ගතිකය සාම්ප්රදායික රොබෝවරුන් සමඟ වඩා සංකීර්ණ වේ. මොඩියුලර් රොබෝවරු L-හැඩැති මොඩියුල, ඝනක මොඩියුල සහ U සහ H හැඩැති මොඩියුලවලින් සමන්විත විය හැක. ANAT තාක්ෂණය, රොබෝටික් ඩිජිටි ඉන්කෝපරේෂන් මගින් පේටන්ට් බලපත්රය ලබා ඇති මුල් මොඩියුලය රොබෝ තාක්ෂණයක්, දම්වැලෙහි සම්බන්ධ වන U හා H හැඩැති මොඩියුල මගින් මොඩියුලර් රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීම සඳහා විවිධාකාර සහ සමජාතීය මොඩියුලම් රොබෝ පද්ධති නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරයි. එක් මොඩියුලයක් එහි "ANAT රොබෝවරු" "n" DOF සමඟ සැළසුම් කළ හැකි අතර සම්පූර්ණ මොඩියුලේටඩ් රොබෝ පද්ධතියක් එහි ඇති දාමයට පෙර හා ඊට පසු සම්බන්ධ වන මොඩියුල වලට සාපේක්ෂව එක පැටලකට සම්බන්ධ වේ. එකිනෙකට සම්බන්ධ වන තවත් මොඩියුල, එය තවත් වැඩි නිදහසක් ඇත. L-හැඩැති මොඩියුල ද දම්වැලකින් නිර්මාණය කළ හැකි අතර දම්වැලේ ප්රමාණය වැඩි වීමත් සමග, දම්වැලේ අවසානයට සම්බන්ධ කර ඇති පරිදි, පදනමේ සිට තව දුරටත් වැඩි වන මොඩියුලවලට වඩා වැඩි බරක් විය යුතුය. ANAT H-හැඩැති මොඩියුල මෙම ගැටලුව මගින් පීඩා විඳින්නේ නැත. ඔවුන්ගේ සැලැස්ම මඟින් පීඩනය බෙදා හැරීමට හා අනිකුත් අනුයුක්ත කරන ලද මොඩියුලවලට ඒකාකාරව බලපෑම් කිරීමට මොඩියුලර් රොබෝට ඉඩ සලසයි. එබැවින් හස්තයේ දිග වැඩි වීම නිසා බර වැඩිවීමේ ධාරිතාව අඩු නොවේ. විවිධ රොබෝවරු වෙනස් කළ හැකි රොබෝ යන්ත්රයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා මාදිලියේ හෝ ස්වයං ප්රතිනිර්මාණය කළ හැක. එකම ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයේ මොඩියුලයේ රොබෝවරු වෙනස් මොඩියුලේ රොබෝවරුන් සෑදෙන මොඩියුලවලින් සමන්විත වන අතර, සර්ප-අක්ෂර රොබෝවරයා ද්විත්ව හෝ ක්ද්ර්රා-රොකට් සැකසීමට හෝ තවත් ජංගම රොබෝවරුන් කිහිපයකට බෙදිය හැකි අතර, ජංගම රොබෝවරු දෙකට කැඩිය හැකිය. කුඩා අක්ෂර කිහිපයක් හෝ වෙනත් අය සමග විශාල හෝ වෙන වෙනමකට සම්බන්ධ කරන්න. තනි තනි මොඩියුලයේ රොබෝවරයාට තනි කර්තව්යයක් සඳහා පූර්ණ විශේෂිත හැකියාවක් මෙන්ම, විවිධ කාර්යයන් සඳහා විශේෂිත විය හැකි ධාරිතාවයක් සඳහා මෙය ඉඩ දෙයි.
මෝටරම රොබෝ තාක්ෂණය යනු දෙමුහුන් ප්රවාහනය, [84] කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, [85] කාන්දු පිරිසිදු කිරීම [86] සහ හැසිරවීම යන දෙකමයි. බොහෝ පර්යේෂණ මධ්යස්ථාන සහ විශ්ව විද්යාල මෙම තාක්ෂණය අධ්යයනය කර ඇති අතර මූලාකෘති නිර්මාණය කර ඇත.
හවුල්කාර රොබෝවරු
සහයෝගිතා රොබෝ හෝ කොබෝට් යනු සරල කාර්මික කර්තව්යයන් ඉටු කරන අතරතුර මිනිස් ශ්රමිකයන් සමඟ ආරක්ෂිතව හා ඵලදායීව යා හැකි අතර, එය රොබෝවක් විය හැකිය. කෙසේවෙතත්, අවසන් ප්රතිඵල සහ අනෙකුත් පාරිසරික තත්ත්වයන් මගින් උවදුරු ඇති විය හැකි අතර, ඕනෑම කාර්මික චලන පාලන යෙදුමක් භාවිතා කිරීමට පෙර එවැනි අවදානම ඇගයීම සිදු කළ යුතුය. [87]
වර්තමානයේ කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන සහයෝගී රොබෝවරු ඩෙන්මාර්කයේ විශ්ව රොබෝවරුන් විසින් නිෂ්පාදනය කරනු ලැබේ. [88]
2012 සැප්තැම්බර් මාසයේ දී iRobot-බුටේනර් සමඟ පෙරාතුව රොඩ්නි බෲක්ස් විසින් ප්රතිනිර්මාණය කරන ලද රේටිං රොබෝ විද්යාව ; අසල්වැසි මානවයා සමඟ කටයුතු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කරන ලද කාර්මික රොබෝ ලෙස සරල කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ය. රොකට්ටුවලින් යුක්තව මිනිසෙකු විසින් හඳුනාගෙන සිටින අතර බාහිර ස්විචයන් ඉස්මතු කළහොත් බාස්ටර්ස් නතර වේ. කුඩා ව්යාපාරවලට විකිණීම සඳහා අපේක්ෂිත, ඔවුන් පෞද්ගලික පරිගණකයේ රොබෝමය ඇනලොග් ලෙස උසස් කරනු ලැබේ. [90] 2014 මැයි මස එක්සත් ජනපදයේ සමාගම් 190 ක් Baxters මිලදී ගෙන ඒවා එක්සත් රාජධානියේ වෙළඳාම් කරනු ලැබේ.[12]
සමාජයේ රොබෝවරු
ලෝකයේ සියලු රොබෝවරුන්ගෙන් අඩක් ආසියාවේ, යුරෝපයේ 32%, උතුරු ඇමෙරිකාවේ 16%, ඕස්ට්රේලියාවෙන් 1% ක් හා අප්රිකාවේ 1% කි. [93] ලෝකයේ රොබෝවරුන්ගෙන් 40% ක්ම ජපානයට අයත් වේ [94] ජපානයට වැඩිම රට රොබෝවරුන් සහිත රටක් බවට පත් කර ඇත.
ස්වාධීන හා සදාචාර ප්රශ්න
රොබෝවරු රොබෝවරුන්ගේ හැසිරීම පාලනය කරන්නේ කුමන ආචාරධර්මයන් කුමන ආකාරයේ ආචාර ධර්ම පිලිබඳව ද යන්න පිළිබඳව විද්වතුන් සහ විද්වතුන් වැඩි වැඩියෙන් සොයාගෙන ඇති අතර රොබෝවරුන්ට ඕනෑම සමාජ, සංස්කෘතික, ආචාරධර්මීය හෝ නීතිමය අයිතිවාසිකම් ඉල්ලා සිටීමට හැකි විය හැකිද යන වග. [201] 2019 වන විට තවත් රොබෝටයක් මොළයක් පැවතිය හැකි බව එක් විද්යාත්මක කණ්ඩායමක් පවසා තිබේ. [ 201 ] තවත් සමහරු අනාවැකි පළ කර ඇත්තේ 2050 වන විට රොබෝටික බුද්ධි අංශයන් අනාවැකි පළ කළ බවයි. [99] මෑත දියුණුව නිසා රොබෝමය හැසිරීම් වඩා සංකීර්ණ වී තිබේ. බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ගේ සමාජීය බලපෑම 2010 Plum & Pray ලෙස නම් කර ඇති චිත්රපටමය චිත්රපටයකි. [101]
පරිගණක සහ රොබෝවරු මිනිසුන්ට වඩා බුද්ධිමත් විට මොහොතක් පැමිණිය හැකි බව Vernor Vinge යෝජනා කර ඇත. ඔහු මෙම " Singularity " යනුවෙන් හැඳින්වේ. [102] මිනිසුන්ට යම් තරමකින් හෝ ඇතැම් විට භයානක විය හැකි බව ඔහු යෝජනා කරයි. [103] මෙය සිලිකේරාත්මකවාදය ලෙස හැඳින්වෙන දර්ශනයකින් සාකච්ඡා කෙරේ.
2009 දී විශේෂඥයන් කෘත්රිම බුද්ධිය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා පවත්වන ලද සම්මන්ත්රණයකට සහභාගි විය. පරිගණක සහ රොබෝවරු ඕනෑම ස්වාධීනත්වයක් ලබා ගත හැකිද යන්න ගැන සාකච්ඡා කිරීමට සහ මෙම හැකියාවන් තර්ජනයක් හෝ අනතුරක් විය හැකිය. සමහර රොබෝවරු, අර්ධ ස්වයංපාලනය විවිධාකාර ස්වරූපයන් අත්පත් කරගෙන ඇති අතර ඒවායින් තමන්ගේම බලය සොයාගත හැකි අතර ආයුධ සමඟ පහරදීමේ ඉලක්ක ස්වාධීනව තෝරාගැනීමට හැකි විය. ඇතැම් පරිගණක වෛරස් ඉවත් කිරීම වළක්වා ගැනීමට සහ "කැරලිකාර බුද්ධිය" අත්පත් කරගත් බව ඔවුහු පෙන්වා දුනි. විද්යාත්මක ප්රබන්ධවල දැක්වෙන පරිදි ස්වයං දැනුවත්භාවය බොහෝ විට සිතිය නොහැකි විය හැකි නමුත් වෙනත් විභව්ය හා අන්තරායන් ඇති බව ඔවුහු පෙන්වා දුනි. විවිධ මාධ්ය මූලාශ්ර සහ විද්යාත්මක කණ්ඩායම් එකිනෙකට වෙනස් වූ රොබොටික් ක්රියාකාරීත්වයන් සහ ස්වාධීනත්වය හේතුවෙන් එකිනෙකට වෙනස් ක්ෂේත්රවල වෙන වෙනම ප්රවණතා හඳුනාගෙන ඇති අතර සමහර ආවේනික ගැටළු මතුකරයි. [105] [105] 2015 දී ස්වයං දැනුවත්භාවය සඳහා හැකියාවක් ඇති නඔඕ ඇඩ්රේරන් රොබෝවරු පෙන්නුම් කර ඇත. රොන්ස්සෝටර් පොලිටේනික් ආයතනයෙහි ඒඑන්සී සහ රෙසසින් නෙට්වර්ක්හි පර්යේෂකයින් පර්යේෂකයන් විසින් රොබෝවරයා දැනුවත් කිරීමක් සිදු කළ අතර එය අවබෝධ කරගත් පසු එය ප්රශ්නයක් සඳහා වූ පිළිතුර නිවැරදි කරන ලදී. [107]
හමුදා රොබෝවරු
සමහර විද්වතුන් සහ විද්වතුන් මිලිටරි සටන සඳහා රොබෝවරුන් යොදා ගැනීම ගැන විශේෂයෙන් ප්රශ්න කර ඇත. විශේෂයෙන්ම එබඳු රොබෝවරුන්ට සමහර ස්වාධීන කාර්යයන් ලබා දී තිබේ. සමහර සන්නද්ධ රොබෝවරුන් වෙනත් ප්රධාන රොබෝවරුන්ගෙන් පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසන තාක්ෂණය ගැනද සැලකිලිමත් වේ. [109] එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාවට වාර්තාවක් සපයන ලද වාර්තාවකින්, හමුදාමය රොබෝවරුන් වඩාත් සංකීර්ණ ලෙස සලකන අතර, ස්වාධීන තීරණ ගැනීම සඳහා ඇති හැකියාව කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු විය යුතු ය. [111] [111] එක් පර්යේෂකයෙකු පවසන්නේ ස්වාධීන කාර්යබහුල රොබෝවරු වඩාත් මානව හිතකාමී විය හැකි බවයි. කෙසේ වෙතත් වෙනත් විද්වතුන් මෙය ප්රශ්ණ කරයි. [112]
විශේෂයෙන්ම එක් රොබෝවරයෙකු වන EATR , කාබනික ද්රව්ය භාවිතා කරමින් එය නිරන්තරව නැවත පිරවිය හැකි නිසා, මහජන ඉන්ධන ප්රභවයන් විසින් මහජන අවධානය [113] ජනනය කරයි. EATR සඳහා වන එන්ජිම සැලසුම් කර ඇත්තේ බිම සහ අනෙකුත් දේශීය පරිසර වලදී සිමෙන්ති විසින් විශේෂයෙන් තෝරාගත් ජෛවස්කන්ධ හා වෘක්ෂලතාදී ධාවනය කිරීම සඳහාය. මෙම ව්යාපෘතිය මඟින් චිකන් මේදය ද භාවිතා කළ හැකිය. [116]
මැනැවින් ඩී ලන්ඩා සඳහන් කර ඇත්තේ කෘතිම හැඟීම් සහිත ස්මාට් මිසයිල හා ස්වාධීන බෝම්බ වලින් රොබෝවරු ලෙස සැලකිය හැකි බවයි. ඔවුන් තමන්ගේ තීරණ සමහරක් ස්වාධීනව කරන හෙයිනි. ඔහු විශ්වාස කරන්නේ මිනිසුන් විසින් යන්ත්රෝපකරණ සඳහා වැදගත් තීරන ලබා දෙන වැදගත් හා භයානක ප්රවණතාවයකි. [117]
විරැකියාව
සියවස් ගණනාවක් තිස්සේ රැකියා විරහිතව වැඩ කරන කම්කරුවන්ට විරැුකියාව හා රැකියා විරහිත භාවය වැඩි කරන බවට මිනිසුන් අනාවැකි පල කර ඇත. [118]
මානව ආදේශක පිළිබඳ මෑත උදාහරණයක් නම් තායිවාන තාක්ෂණික සමාගමක් වන ෆොක්ස්කොන් විසින් 2011 ජූලි මාසයේ කම්කරුවන් තවත් රොබෝවරුන් වෙනුවට කම්කරුවන් තුන් අවුරුදු සැලැස්මක් ප්රකාශයට පත් කරන ලදි. වර්තමානයේ සමාගම විසින් රොබෝවරු දස දහසක් යොදවා ඇති නමුත් වසර තුනක කාලයක් පුරා රොබෝවරු මිලියනයක් දක්වා වැඩි කරනු ඇත. [119]
රැකියා ස්ථානයේ රොබෝවරුන් වැඩිවීම බහුලව පවතින නීති වැඩිදියුණු කිරීමේ අවශ්යතාවයක් ඇති නීතිඥයෝ අනුමාන කරති. [120]
"රොබෝවරු මිනිස් රැකියා රඳවා තබාගෙන සිටිති" යනුවෙන් කෙවින් ජේ. ඩෙලනේ ප්රකාශ කරති. එහෙත් බිල් ගේට්ස් විශ්වාස කරන්නේ සමාගම් විසින් ඒවා භාවිතා කිරීම බදු අඩු කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීයව පැතිර යාම සහ වෙනත් ආකාරයේ රැකියා අරමුදල් අවම කිරීම සඳහා ක්රමයක් ලෙස සමාගම් විසින් බදු අඩු කළ යුතු බවයි. [121]රොබෝලා බදු ද අවතැන්වූ කම්කරුවන්ට සහතික වූ ජීවන වැටුපක් ගෙවීමට ද උපකාර කරනු ඇත.
සමකාලීන භාවිතය
වර්තමානයේ, ඒවායේ භාවිතය මත පදනම්ව, රොබෝවරු ප්රධාන වර්ග 2 ක් ඇත: පොදු කාර්ය ස්වයංක්රීය රොබෝවරු සහ කැපවූ රොබෝවරු.
රොබෝවරු විශේෂ කාර්යයන් අනුව වර්ගීකරණය කළ හැකිය. එක් රොබෝවරයෙකු විශේෂිත කාර්යයක් අතිශයින්ම හොඳින් ඉටු කිරීමට හෝ සැළසුම් කරන ලද කාර්යයන් අඩු කිරීම සඳහා සැලසුම් කර ඇත. සියළුම රොබෝවරු එකිනෙකට වෙනස් ආකාරයන් හැසිරවීමට නැවත සකස් කරගත හැකිය. නමුත් සමහරුන් ඔවුන්ගේ භෞතික රූපය අනුව සීමා කරනු ලැබේ. නිදසුනක් ලෙස කර්මාන්තශාලා රොබෝ හස්තයක් කැපීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඇලවීම හෝ සැහැල්ලු ගමනක් ලෙස ක්රියා කළ හැකි අතර, පොකට්-සහ-ස්ථාන රොබෝව මුද්රිත පරිපථ පුවරු පුලුල් කරයි.
පොදු කාර්ය ස්වයංක්රීය රොබෝවරු
පොදු කාර්ය ස්වයංක්රීය රොබෝවරු ස්වාධීනව විවිධ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. පොදු කාර්ය ස්වයංක්රීය රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් වෙනස් ස්ථානවල ස්වාධීනව සැරිසැරීමට, තමන්ගේම නැවත ආරෝපණ අවශ්යතා හසුරුවන්න, ඉලෙක්ට්රෝනික දොරවල් සහ විදුලි සවි කිරීම් සමඟ අතුරුමුහුණත් සහ අනෙකුත් මූලික කාර්යයන් ඉටු කරන්න. පරිඝනක මෙන් පොදු අරමුණු කරුවන්ට ප්රයෝජනවත් වන ජාල, මෘදුකාංග සහ උපාංග සමඟ සම්බන්ධ විය හැකිය. ඔවුන් මිනිසුන්ට හෝ වස්තූන් හඳුනාගැනීමට, කථා කිරීමට, මිත්රත්වය සැපයීම, පාරිසරික ගුණත්වය අධීක්ෂණය කිරීම, අනතුරු ඇඟවීම් වලට ප්රතිචාර, සැපයුම් ලබා ගැනීම සහ වෙනත් ප්රයෝජනවත් කාර්යයන් ඉටු කිරීම. සාමාන්ය-කාර්යබහුල රොබෝවරු එකවර විවිධ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය, නැතහොත් දිනකට විවිධ වේලාවන්හි විවිධ භූමිකාවන් ඉටු කර ගත හැකිය. සමහර රොබෝවරු මිනිස් වර්ගයා අනුකරණය කිරීමට උත්සාහ කරති. මෙම ආකාරයේ රොබෝවරයා humanoid robot යනුවෙන් හැඳින්වේ. Humanoid robots තවමත් ඉතා සීමිත මට්ටමක පවතී. කෙසේ වෙතත්, මානවවාදී නොවන රොබෝට එය කිසි විටෙක නොපවතින කාමරයක් වටා ගමන් කළ හැකිය. [ මානව ශිෂ්ටාචාරයේ යෙදීමට ] එබැවින් මානව හිතවාදී රොබෝවරු සැබවින්ම සීමිත වූවත්, ඔවුන්ගේ බුද්ධිමත් හැසිරීම් නොතකා, ඔවුන්ගේ සුප්රසිද්ධ පරිසරයන්.
කර්මාන්තශාලා රොබෝවරු
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය
පසුගිය දශක තුනක කාලය තුළ මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලා රොබෝවරුන් විසින් ආධිපත්යය දරා ඇත. සාමාන්ය කර්මාන්තශාලා සිය නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ රොබෝවරු සිය ගණනක් පූර්ණ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ග මත වැඩ කරමින් සිටින අතර, සෑම මිනිස් ශ්රමිකයන් දහයක් සඳහා එක් රොබෝවක් සහිත වේ. ස්වයංකී්රය නිෂ්පාදන පේළියක් මත වාහනයක වාහනයක වාහනයක වෑල්ඩින් , මැලියම් , තීන්ත ආලේප කොට අවසානයේ රොබෝවක දුම්රිය ස්ථානවල එකලස් කර ඇත.
ඇසුරුම් කිරීම
කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදනය කරන ලද භාණ්ඩ ඇසුරුම් කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා විශාල වශයෙන් යොදා ගනී. නිදසුනක් ලෙස කවාකාර තීරුවේ අවසානයකින් බුසින් බහාලුම් ගෙන ඒවාට පෙට්ටි තැබීම හෝ යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථාන පැටවීම හා ඉවර කිරීම සඳහා වේගයෙන් බුටෝන සාදා ගැනීම.
ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ
බහුමාකාර මුද්රිත පරිපථ පුවරු (PCBs) සම්පූර්ණයෙන්ම පාචනය-හා-ස්ථානයේ රොබෝවරු නිපදවනු ලබන්නේ, සාමාන්යයෙන් SCARA අක්රියකාරක මගින් , තීරු හෝ තැටි වලින් කුඩා ඉලෙක්ට්රෝනික කොටස් ඉවත් කර, ඒවා නිවැරදිව නිරවද්යව PCB වෙත තැබිය හැක. එවැනි රොබෝවරු, පැය ගණන දහස් ගණනකින් සමන්විත වන අතර ඒවා වේගයෙන්, නිරවද්යතාවෙන් හා විශ්වසනීයත්වයෙන් යුක්ත වේ. [123]
ස්වයංක්රීය මෙහෙයවන වාහන (AGVs)
ජංගම රොබෝවරු, බ්ලොග්, රැහැන් හෝ රැහැන් හෝ දෘෂ්ටි භාවිතයෙන් හෝ ලේසර් භාවිතයෙන් භාණ්ඩ ප්රවාහනය සඳහා ගබඩා, බහාලුම් වරායන් හෝ රෝහල් වැනි භාණ්ඩ රැසක් ප්රවාහනය කිරීමට යොදා ගැනේ. [125]
කලින් AGV-style robots
නිවැරදිව අර්ථ දැක්විය හැකි කර්තව්යයන් සඳහා වන සෑම වාරයක්ම එලෙසම සිදු කළ යුතුය. ඉතා සුළු ප්රතිපෝෂණ හෝ බුද්ධි තොරතුරු අවශ්ය වූ අතර, රොබෝවරුන්ට අවශ්ය වූයේ වඩාත් මූලික සංවේදක (සංවේදක) පමණි. මෙම AGV හි සීමාවන් වන්නේ ඒවායේ මාර්ග පහසුවෙන් වෙනස් කළ නොහැකි වන අතර බාධා බාධා කළහොත් ඔවුන්ගේ මාර්ග වෙනස් කළ නොහැකිය. එක් AGV බිඳ වැටුණොත්, එය සම්පූර්ණ මෙහෙයුම නතර කළ හැකිය.
අන්තර් කාලීන AGV තාක්ෂණය
බිම හෝ බඳුනේ ස්කෑන් කිරීම සඳහා බීකනුන්ගේ හෝ බාර්කෝඩ් ජාලයෙන් ත්රිකෝණය සිටුවීමට නිර්මාණය කරන ලදි. බොහෝ කම්හල්වල ත්රිකෝණකරණ පද්ධති සියළුම බීකනුන්ගේ හෝ බාර්කෝඩ් සංග්රහ වැනි දිනපතා පිරිසිදු කිරීම වැනි මධ්යස්ථ සහ ඉහළ නඩත්තු අවශ්ය වේ. එසේම, උස පුලීට් හෝ විශාල වාහක බීකනක් හෝ තීරු කේතයක් කැඩී ඇත්නම්, AGVs අහිමි වනු ඇත. බොහෝ විට AGVs මානව-නිදහස් පරිසරවල භාවිතා කිරීමට නිර්මාණය කර ඇත.
බුද්ධිමත් AGVs (i-AGVs)
ස්මාර්ට් ලෝඩර්, [126] විශේෂිමාන්ඩර්, [127] ADAM, [128] ටෝග් [129] එස්කෝටා, [130] සහ MT 400 යන මෙවලම් [131] මිනිසුන්ගේ හිතකාමී වැඩපලවල් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ඔවුන් ස්වභාවික ලක්ෂණ හඳුනාගනිමින් සැරිසැරීම. 3D ස්කෑන් යන්ත්ර හෝ ද්විමාන හෝ තුනකින් යුත් පරිසරය සංවේදනය කිරීමේ වෙනත් ක්රම AGV වත්මන් ආස්ථානයේ මිනුම් ගණනය කිරීම්වල සමුච්චිත දෝෂ ඉවත් කිරීම සඳහා උපකාරී වේ. සමහර AGVs ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සිතියම් නිර්මාණය කළ හැකි අතර එකවර ස්ථානගත කිරීම සහ සිතියම්කරණය (SLAM) මගින් ස්කෑනිං ලේසර් භාවිතා කරමින් සහ වෙනත් මාර්ග සැලසුම්කරණය සහ බාධා කිරීම් වළක්වාගැනීමේ ඇල්ගොරිතමයන් සමඟ සැබෑව ගමන් කිරීම සඳහා එම සිතියම් භාවිතා කරන්න. සංකීර්ණ පරිසරවල ක්රියාත්මක කිරීමට හා අර්ධ සන්නායක රසායනාගාරයක්, රෝහල්වල නිදර්ශක සහ ගබඩා භාණ්ඩවල ප්රොටෝකෝලය ප්රවාහනය කිරීම වැනි නොපැහැදිලි කාර්යයන් සිදු නොකළ හැකිය. පඩි සහිත සම්පීඩිත ගබඩා වැනි ගතික ප්රදේශ සඳහා AGVs කාලය හෝ පියාසර හෝ කැමරාවන් වැනි ත්රිමාණ සංවේදක යොදා අතිරේක ක්රමෝපායන් අවශ්ය වේ.
අවලස්සන, අනතුරුදායක, අපැහැදිලි හෝ අපහසු කාර්යයන්
මිනිසුන් බොහෝ රොබෝ යන්ත්රවලට වඩා වැඩියෙන් රැකියාවක් ඇත. ගිනි කන්දක් ඇතුලත ගවේෂණය කිරීම වැනි ගෘහස්ථ පිරිසිදු කිරීම හෝ භයානක වීම වැනි කාර්යයක් විය හැකිය. [132] වෙනත් කාර්යයන් භෞතිකව නොපෑරුණි, තවත් ග්රහලෝකයක් සොයාගැනීම , [133] දිගු නළයක් ඇතුළත පිරිසිදු කිරීම හෝ ලපරොස්කොපික ශල්යකර්ම සිදු කිරීම. [134]
අභ්යවකාශ පරීක්ෂණ
සෑම අභ්යාවකාශයක්ම අභ්යවකාශ ගත කරන සෑම අභ්යාවකාශයක්ම පාහේ රොබෝවක් විය. [135] [136] 1960 ගණන් වලදී ඉතා සීමිත හැකියාවන්ගෙන් සමහරක් දියත් කරන ලදී. නමුත් ලූනා 9 හි පියාසර කිරීම සහ ගොඩබෑමේ හැකියාව ඔවුන් සතුය. මෙයට Voyager පරීක්ෂණ සහ ගලීල පරීක්ෂණයන් අතර වේ.
ටෙලේරෝබොට්
සන්නිවේදන රොබෝවරු හෝ ටෙලිජොබෝට් යනු දුරස්ථ ලෙස මෙහෙයවනු ලබන උපකරණ, පූර්ව නියම කරන ලද අනුක්රමයන් අනුගමනය කරනවාට වඩා මිනිස් ක්රියාකරු විසින් දුරස්ථව සිට ක්රියාත්මක වන නමුත් අර්ධ ස්වාධීන හැසිරීමකි. ඔවුන් භයානක, ඈත හෝ ප්රවේශය නැති නිසා යම් කාර්යයක් ඉටු කිරීමට මනුෂ්යයෙකුට වෙබ් අඩවියේ සිටිය නොහැකිය. රොබෝවරයා වෙනත් කාමරයක හෝ වෙනත් රටක සිටිය හැකිය, හෝ ක්රියාකරුට වඩා වෙනස් පරිමාණයක් විය හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, ශල්යකර්මයකින් යුත් ශල්යකර්මයක් සඳහා ශල්ය වෛද්යවරයෙකුට ශල්යකර්මයක් සාපේක්ෂව සුළු පරිමාණයකින් මිනිසෙකු තුළ වැඩ කිරීමට ශල්යකර්මයක් කළ හැක. [134] ඔවුන් පිරිසිදු කිරීමේදී වැනි අවදානම් සහ තද කළ අවකාශයන්ට සේවකයන් හෙලිදරව් නොකිරීමට ද භාවිතා කළ හැකිය. බෝම්බයක් අක්රිය කරන විට, ක්රියාකරු අක්රිය කිරීමට කුඩා රොබෝවක් යවයි. බොහෝ කතුවරුන් දුරස්ථව ග්රන්ථ සඳහා අත්සන් කිරීමට උපකරණය භාවිතා කර ඇත. [141] ප්රිඩේටරය මිනිසුන් රහිත අභ්යවකාශ යානාව වැනි ගුවන්විදුලි රොබෝ ගුවන් යානා මිලිටරිය විසින් වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා කරනු ලබයි. මෙම නියමු ඩ්රෝන් යානා ඉලක්ක වෙත ඉලක්ක සහ ගිනි නිවන ස්ථාන සොයා ගත හැකිය. [138] [139] iRobot ගේ Packbot සහ ෆොස්ටර්-මිලර් ටෙලෝන් වැනි රොබෝවරු එක්සත් ජනපද මිලිටරිය විසින් ඉරාකය හා ඇෆ්ගනිස්තානය තුල භාවිතා කරනු ලබයි. බෝම්බ හෙලන හෝ වැඩි දියුණු කළ පුපුරණ උපාංග (IED) බැහැර කිරීම (EOD). [140]
ස්වයංක්රීය පලතුරු අස්වැන්න යන්ත්ර
මිනිස් ඇහිඳින්නන්ට වඩා අඩු පිරිවැයක් යටතේ පළතුරු වතු මත පැටවූ පලතුරු ස්වයංක්රීය කිරීමට රොබෝවරු යොදා ගනී.
ගෘහස්ථ රොබෝවරු
ගෘහස්ථ රොබෝවරුන් ගෘහ භාන්ඩවල තනි වැඩ කාර්යයන් සඳහා කැප වූ සරල රොබෝවරු වේ. ඒවා හිස් පිරිසිදු කිරීම , බිත්ති පිරිසිදු කිරීම හා තණකොළ වැනි දෑ සරල නමුත් බොහෝ විට අකමැති රැකියා සඳහා යොදා ගනී . ගෘහස්ථ රොබෝවරයාට නිදසුනක් වන්නේ Roomba වේ.
හමුදා රොබෝවරු
හමුදා රොබෝවරු, භූමිය පදනම් කරගත් සටන් වලදී භාවිතා කරන SWORDS රොබෝව වේ. එය විවිධාකාර ආයුධ භාවිතා කළ හැකි අතර ගැටුම්කාරී තත්ත්වයන් තුළ යම් තරමකින් ස්වාධීනත්වය ලබා දීම පිළිබඳ යම් සාකච්ඡාවක් තිබේ. [141] [142] [143]
මිනිසුන් රහිත ප්රහාරක ගුවන් වාහන වල වැඩි දියුණු ආකෘති පත්රය වන (චයාරුපයේ), UAVs , පුළුල් සටන් ඇතුළු දූත මණ්ඩල විවිධ දේ කළ හැකියි. UCAVs නිර්මාණය කරනු ලබන්නේ BAE Systems Mantis වැනි ආකාරයටය. ඔවුන්ගේම පාඨමාලාව හා ඉලක්ක තෝරාගැනීම සඳහාත්, බොහෝමයක් තීරණ ගැනීමටත්, තමන්ටම පියාසර කිරීම සඳහා හැකියාවක් ඇති බවටත් එමගින් සැලසුම් කර ඇත. [144] මෙම වන BAE Taranis මහා බ්රිතාන්යය විසින් ඉදිකරන ලද UCAV නියමු තොරව, මහාද්වීප හරහා ගමන් කළ හැකි වන අතර හඳුනා වළක්වා ගැනීමට නව ක්රම ඇත. [145] ගුවන් ගමන් නඩු විභාග 2011 ආරම්භ කිරීමට අපේක්ෂා කරන [146] [147]
මෙම AAAI ගැඹුර මෙම මාතෘකාව අධ්යයනය කර තිබේ [96] හා එහි සභාපති මෙම ප්රශ්නය දෙස අධ්යයනය ස්ථාපිත කර ඇත. [148]
ඇතැම් අය විසින් " Friendly AI " ගොඩ නැගීමේ අවශ්යතාවක් යෝජනා කර ඇති අතර, AI සමඟ දැනටමත් සිදුවෙමින් පවතින දියුණුව, AI අනිවාර්යයෙන්ම මිත්රශීලී සහ මානුෂික බවට පත්කිරීමේ උත්සාහයක් විය යුතුය. [149] එවන් පියවර කිහිපයක් වාර්තා දැනටමත් ජපානය හා දකුණු කොරියාව වැනි රොබෝ-අධික රටවල් සමඟ පවතින [150] ආරක්ෂණ පද්ධතිය සමන්විත යුතුය රොබෝවරු අවශ්ය රෙගුලාසි අනුමත කිරීමට පටන්ගෙන දාලා, සමහර 'නීති' සමාන Asimov ගේ කිරීමට කට්ටල නීති ත්රී රොබෝ විද්යාව . [151] [152] ජපන් රජයේ රොබෝ කර්මාන්ත කමිටුව විසින් 2009 දී නිල වාර්තාවක් නිකුත් කරන ලදී. [153]චීන නිලධාරීන් සහ පර්යේෂකයින් විසින් ආචාරධර්ම නීති මාලාවක් ඉදිරිපත් කරමින් වාර්තාවක් නිකුත් කර ඇති අතර නව නීතිමය මාර්ගෝපදේශ මාලාවක් "රොබට් නෛතික අධ්යයන" ලෙස හැඳින්වේ. [154] ඇතැම් කනස්සල්ල පැහැදිලි බොරු කීමෙන් රොබෝවරු ක හැකි සිදුවීමක් පළ කර ඇත. [155]
පතල් රොබෝවරු
ඛනිජ නිධි නිර්මාණය වී ඇත්තේ පතල් කර්මාන්තය මුහුණ දෙන ගැටළු රාශියකට විසඳා ගැනීමටය. නිපුණතා හිඟය, ඵලදායීතාවය පහළ බැසීම් ශ්රේණියේ සිට වැඩි දියුණු කිරීම සහ පාරිසරික ඉලක්ක ළඟා කර ගැනීම. විශේෂයෙන්ම භූගත පතල් කැණීමේ අනතුරුදායක ස්වභාවය නිසා ස්වාධීන, අර්ධ ස්වයංක්රීය හා ටෙලි සහිත රොබෝවරු බහුතරයක් මෑත කාලවලදී විශාල ලෙස වැඩි වී තිබේ. වාහන නිෂ්පාදකයින් ගණනාවක් ස්වයංපාලිත දුම්රිය, ට්රක් සහ ලෝඩර් සපයනු ලබන ද්රව්ය, ද්රව්ය ගෙන්වීම, ගමනාන්තය වෙත එහි ගමනාන්තය වෙත ප්රවාහනය කිරීම හා මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව නොනිමි. ලොව විශාලතම පතල් සමාගම් වන රියෝ ටින්ටෝ මෑතකදී ලෝකයේ ස්වාධීන ට්රක් රථ අත්පත් කර ගෙන ඇති අතර එය ස්වයංක්රීයබස්නාහිර ඕස්ට්රේලියාවේ ක්රියාත්මක Komatsu ට්රක් රථ . [156] ඒ හා සමානව BHP ලෝකයේ ස්වාධීනතම 21 වන ස්වයංක්රීය නියුට්රෝ අභ්යවවකාශ යාත්රාව ලොව විශාලතම 21 වන ඇට්ලස් කොප්කෝ අභ්යාසවලට ප්රසාරනය කිරීම නිවේදනය කර ඇත . [157]
සිලින්ඩර , දිගු හා කොන්ක්රීට් යන්ත්ර දැන් ස්වයංක්රීය රොබෝවරු ලෙසද පවතී. [158] මෙම ඇට්ලස් Copco අටල්ල පාලන පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව එය මත කැනීම් සැලැස්ම ක්රියාත්මක කළ හැකි විදුම් යන්ත්රය කඩාගෙන , GPS භාවිතා කරමින් අටල්ල තත්වයට කරමින්, විදුම් යන්ත්රය කඩාගෙන පිහිටුවා දක්වා වැඩි ගැඹුරකින් දක්වා හිල්. [159] එසේම, Transmin Rocklogic පද්ධතිය තෝරාගත් ගමනාන්තයක දී ගල්කැටියක ස්ථානගත කිරීම සඳහා මාර්ගයක් සැලසුම් කරයි. [160] මෙම පද්ධතීන් කැණීම් මෙහෙයුම්වල ආරක්ෂාව හා කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
සෞඛ්ය සත්කාර
සෞඛ්යාරක්ෂක රොබෝවරු ප්රධාන කාර්යයන් දෙකක් ඇත. එක් පුද්ගලයෙකුට බහුතරය ක්ලෙලෝරෝසිස් වැනි රෝගාබාධයක් වැනි රෝගාබාධ, සහ ඖෂධ සහ රෝහල් වැනි සමස්ත ක්රමවේදයන් සඳහා ආධාර කරන අය.
වැඩිහිටි හා ආබාධිත නිවාස ස්වයංක්රීයකරණය
භාවිතා රොබෝවරු නිවෙස් ස්වයංකරන වැනි සරල මූලික රොබෝ සහකරුවන්, සිට කාලයක් තිස්සේ වර්ධනය වී හැන්ඩි 1 , [161] වැනි අර්ධ-ස්වාධීන රොබෝවරු, හරහා මිතුරා පොදු කාර්යයන් වැඩිහිටි හා ආබාධිත සහාය හැකි.
ජනගහනය වේ වයස්ගත , බොහෝ රටවල, විශේෂයෙන් ජපානය, රැකබලා වැඩිහිටි ජන සංඛ්යාවක් වැඩි ඇති බව තේරුම, නමුත් සාපේක්ෂව අඩු තරුණ ජනතාව ඔවුන්ව රැකබලා ගැනීමට. [162] [163] මිනිසුන්ට හොඳම රැකවලුන් උපයා දෙති. එහෙත් ඒවා නොමැතිනම්, රොබෝවරු ක්රමානුකූලව හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. [164]
පෙම්වතා යනු ආහාර ආබාධිත හා මහලු අයට ආහාර සැපයීම හා ආහාර සැපයීම වැනි ඔවුන්ගේ එදිනෙදා ජීවිතයේ ක්රියාකාරිත්වය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අර්ධ ස්වයංපාලන රොබෝවරයෙකු ය . මිතුරා සඳහා එය කළ හැකි බවට රෝගීන් සිටින paraplegic , මාංශ පේශි රෝග හෝ බරපතල ඇති අංශභාගය චිකිත්සකයින් හෝ හෙද කාර්ය මණ්ඩලය වැනි අනෙකුත් ජනතාව උදව් තොරව කාර්යයන් ඉටු කිරීමට (නිසා පිලි ආදිය),.
ඖෂධ
 |
මෙම කොටස කිසිදු මූලාශ්ර සඳහන් නොකරයි . (ජූලි 2009) ( මෙම සැකිලි පණිවිඩය ඉවත් කිරීමට ආකාරය සහ කෙසේද යන්න ඉගෙන ගන්න )
|
Script Pro නිෂ්පාදනය කරන්නේ ඖෂධ මිලදී ගැනීමට ඖෂධීය ශාකවලින් සෑදූ ඖෂධ හෝ මුත්රා සාම්පලවල අඩංගු ඖෂධයකි . මෙම ඖෂධවේදී හෝ ඖෂධ තාක්ෂණ ශිල්පීබෙහෙත් තොරතුරු එහි තොරතුරු පද්ධතියට ඇතුල් වේ. රොබෝවරයා ඖෂධය නැද්ද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා පද්ධතිය විසින් පිරවීමට රොබෝවරයාට තොරතුරු යවනු ලැබේ. රොබෝටේ ප්රමාණයෙන් පෙති ප්රමාණයෙන් පරිපූර්ණව පිරවීමට 3 විවිධ ප්රමාණ කුට්ටි ඇත. රොබෝ තාක්ෂණය, පරිභෝජකයා හෝ ඖෂධවේදියකු රොබෝවරයා ගබඩා කර ඇති විට මෙම ටැබ්ලටය මත පදනම්ව කුප්පියේ අවශ්ය ප්රමාණය තීරණය වේ. වාතාශ්රය පිරවීමෙන් පසුව එය වාතාශ්රය බඳුනකට ගෙනයාම සහ රෝගී ලේබලය අනුයුක්ත කර තබන වාහක පටියක් වෙත ගෙන එනු ලැබේ. ඉන් අනතුරුව එය තවත් LED වාහකයක තබා ඇති අතර, LED කියවනයක දී රෝගියාගේ නම ලේබලය සහිත ලේන්සියාවේ ඖෂධයේ වාතාශ්රය ලබා දෙයි. ඖෂධවේදියෙක් හෝ කාර්මික ශිල්පියෙකු විසින් එම වායුවේ අන්තර්ගතය පරීක්ෂා කර බැලීම සඳහා,නිවැරදිව රෝගියාට නිවැරදි ඖෂධය හා පසුව කුප්පි මුද්රා මුද්රා කර එය ඉදිරිපස යවනු ලැබේ. මෙම රොබෝවරයා බෙහෙත් වට්ටෝරු පිරවිය යුතු බව ඖෂධය මත රඳා පවතී.
McKesson's Robot RX තවත් ඖෂධීය රොබෝ තාක්ෂණයක් වන අතර ඖෂධවල ඖෂධ දහස් ගණනක් දෛනිකව හෝ අඩුපාඩු සහිතව ලබා දෙයි. මෙම රොබෝවරයා අඩි දහයක් පළල හා අඩි 30 ක් දිග අතර විවිධ ඖෂධ වර්ග සිය ගණනක් සහ දහස් ගණනින් ප්රමාණවලින් සෑදිය හැක. ෆාමසියක් සම්පත් සම්පත් හිඟයක් ඇති කර්මාන්තයක් තුල නොමැති තරම් කාර්ය මණ්ඩල සාමාජිකයින් වැනි බොහෝ සම්පත් ඉතිරි වේ. එය එක් එක් මාත්රාව අල්ලා ගෙන එය ගබඩා කර හෝ බෙදා හැරෙන ස්ථානයට බෙදාහරින අතර විද්යුත් චුම්භක හිසක් වායුමය පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. හිසක් තනි අක්ෂයක් ඔස්සේ ගමන් කරයි. එය අංශක 180 ක් පමණ භ්රමණය වන අතර එය ඖෂධ ලබා ගැනීම. මෙම ක්රියාවලිය තුළ එය Barcode භාවිතා කරයිනිසි ඖෂධයක් ලබා ගැනීම සඳහා අවශ්ය තාක්ෂණය තහවුරු කිරීම. ඉන් පසුව එය ප්රවාහක තීරයේ රෝගී විශේෂිත බඳුනකට ඖෂධය ලබා දෙයි. යම් බිස්කට් එකක් අවශ්ය වන අතර එම රොබෝවන් තොගයේ බින් දියවී ඇති අතර, එම බඳුන මුදා හරින අතර බඳුනට බහාලුම් නැවෙන් බඩු පටවා ගැනීමට ටෙන්ඩර් පටවාගෙන බලා සිටි කාර්මික ශිල්පියෙකු වෙත ගෙන එනු ලැබේ.
පර්යේෂණ රොබෝවරු
අද බොහෝ රොබෝවරු කර්මාන්තශාලා හෝ නිවාසවල ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ශ්රමය හෝ ජීවිත බේරා රැකියාවල නිරතව සිටින අතර නව රොබෝවරු බොහෝමයක් ලොව පුරා විද්යාගාර තුළ සංවර්ධනය වෙමින් පවතී . රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ පර්යේෂණ බොහොමයකට අවධානය යොමු කරන්නේ නිශ්චිත කාර්මික කර්තව්යයන් මත නොව, නව රොබෝ තාක්ෂණයන් පිළිබඳ විමර්ශනය කිරීම, රොබෝවරුන් ගැන සිතීම හෝ නිර්මාණය කිරීම සහ ඒවා නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා නව ක්රම පිළිබඳව. මෙම නව මාදිලියේ රොබෝවරයාට සැබෑ ලෝක ගැටළු විසඳා ගැනීමට හැකි වනු ඇත. [ සංස්කරණය ]
Bionic සහ biomimetic robots
රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීම සඳහා එක් ප්රවේශයක් වන්නේ සතුන් මත පදනම් වීමයි. බයෝනික ක්ගංගආරෝ විසින් කෙන්යාරෝවේ ගමනාගමන පද්ධතියේ භෞතික විද්යාව හා ක්රමවේදය අධ්යයනය කිරීම හා අනුගමනය කිරීම මගින් නිර්මාණය කර ඇත.
නැනෝ රොබට්ස්
නැනෝබොටික්ස් යනු නැනෝමීටරයක (10 -9 මීටර්) අණ්වීක්ෂක පරිමාණයට හෝ එහි සමීකරණ යන්ත්ර හෝ රොබෝ යන්ත්ර නිර්මාණය කිරීමේ නැගී එන තාක්ෂණ ක්ෂේත්රයයි . "නැනෝබොට්" හෝ "නැනීට්ස්" යනුවෙන්ද හැඳින්වේ. ඒවා අණුක යන්තවලින් සාදා ඇත . මෙතෙක් පර්යේෂකයන් විසින් අතිශයින්ම සංකීර්ණ පද්ධති, එනම් ෙබයාරිං, සංෙව්දක සහ කෘතිම අණුක ෙමෝටර් වැනි ෙකොටස් පමණක් නිෂ්පාදනය කර ඇත . එනමුත් Nanobot Robocup තරගයට සහභාගී වූවන් වැනි ක්රියාකාරී ෙරොෙබෝ ද සෑදී ඇත. [166]පර්යේෂකයන්ට කුඩා පරිමාණයේ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි වයිරස හෝ බැක්ටීරියා වැනි කුඩා රොබෝවරු සෑදීමට හැකි වනු ඇත. හැකි අයදුම්පත් ක්ෂුද්ර ශල්යකර්ම (තනි සෛල මට්ටමේ ), උපයෝගීතාව මීදුම් , [167] නිෂ්පාදනය, ආයුධ සහ පිරිසිදු කිරීම. [168] ප්රතිනිර්මාණය කළ හැකි වන nanobots නොමැති නම්, "පොළොව බවට පත් කරන බව සමහර අය යෝජනා කර ඇත්තේ අළු දියරයක් අන් අය මෙම උපකල්පනය ඇති ප්රතිඵලය විකාර නොවන බව තර්ක අතර,". [169] [170]
නැවත පණගැන්විය හැකි රොබෝවරු
පර්යේෂකයන් කීප දෙනෙක් රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීමේ හැකියාව ගැන සොයා බැලුවා. විශේෂිත කාර්යයකට ගැලපෙන පරිදි ඔවුන්ගේ ශාරීරික ස්වරූපය වෙනස් කළ හැකිය . [171] කල්පිත T-1000 වැනි . සැබෑ රොබෝවරු කෙසේ වෙතත් එතරම් සංකීර්ණ වී ඇති අතර, බොහෝ විට ඒවායේ අසල්වැසියන්ට සාපේක්ෂව චලනය කළ හැකි කුඩා ඒකක වලින් සමන්විත වේ. එවැනි රොබෝවරු යථාර්ථයක් බවට පත්වීමට නම් ඇල්ගොරිතම නිර්මාණය කර ඇත. [172]
මෘදු-රොබෝවරු
සමග රොබෝවරු සිලිකන් සිරුරු හා නම්යශීලී ඔදයන ( ගුවන් මාංශ පේශී , electroactive පොලිමර් , සහ ferrofluids ) බලා දෘඩ ඇටසැකිලි සමඟ රොබෝවරු වෙනස් දැනෙනවා, සහ විවිධ හැසිරීම් ඇති කළ හැකිය. [173]
සුලභ රොබෝවරු
කුහුඹුවන් සහ මීමැස් වැනි කෘමීන්ගේ කෘමීන් මගින් පර්යේෂකයන් විසින් කුඩා සැදැහැවතු දහස් ගණනක පැටවුන්ගේ හැසිරීම් නිරූපණය කිරීම, සැඟවුනු යමක් පිරිසිදු කිරීම හෝ ඔත්තු බැලීම යමක් සොයා ගැනීම වැනි ප්රයෝජනවත් කාර්යයක් ඉටු කරයි. සෑම රොබෝවරයෙක්ම ඉතා සරලයි. නමුත් රෝදයේ හදිසි හැසිරීම් වඩා සංකීර්ණයි. රොබෝවරු මුළු කට්ටලයක් ක කුහුඹු යටත් විජිතයක් ලෙස සැලකිය හැකි එකම විදිහට, එක් තනි බෙදා පද්ධතිය ලෙස සැලකිය හැකිය superorganism ප්රදර්ශනය, රංචුවක් බුද්ධි . මෙතෙක් නිර්මානය කර ඇති විශාලතම පැටවුන් වන්නේ iRobot swarm, SRI / MobileRobots CentiBots ව්යාපෘතිය [174]සහ සාමූහික හැසිරීම් පිළිබඳව පර්යේෂණ කිරීමට භාවිතා කරන Open-source Micro-robotic Project swarm. [175] [176] පැටවුන් ද අසාර්ථකත්වයට වඩා ප්රතිරෝධී ය. එක් විශාල රොබෝ කෙනෙක් අසමත් වන අතර මෙහෙවර විනාශ කරයි. රොබෝවරුන් කිහිපදෙනෙකු අසමත් වුවද, රංචුවක් දිගටම පවතිනු ඇත. අභ්යවකාශ ගවේෂණය සඳහා ඔවුන් ආකර්ශනීය වන අතර අසමත් වීම සාමාන්යයෙන් ඉතා මිල අධික වේ. [177]
හිප්ලික් අතුරුමුහුණත් රොබෝවරු
අථත්ය යථාර්මික යාවත්කාලීන නිර්මාණය කිරීම සඳහා රොබෝ විද්යාවද අයදුම් කරයි . විශේෂිත රොබෝවරු හිප්ටික් පර්යේෂන ප්රජාව තුළ පුලුල් පරිහරණයට යොදා ගනී . මෙම රොබෝවරු, "හිස්පිස්ටික් අතුරුමුහුණත්" ලෙස හැඳින්වෙන, ඇත්ත සහ අථත්ය වටපිටාවකින් ටච්-සම්බන්ධිත පරිශීලක අන්තර්ක්රියාකාරකයකට ඉඩ සලසයි. රොබෝ හමුදා පරිශීලකයන් හැඟීම හරහා අත් හැකි "වර්චුවල්" වස්තූන්, පිළිබඳ යාන්ත්රික ගුණ අභ්යාසයකට ඉඩ ස්පර්ශ . [178]
ජනප්රිය සංස්කෘතියේ රොබෝවරු
සාහිත්යය
රොබෝාත්මක චරිත, ඇන්ඩ්රොයිඩ් (කෘතිම පිරිමි / ගැහැනු) හෝ ජිනෝඩි (කෘතිම කාන්තාවන්) සහ කයිබර්ග්ස් (ද " බයනික පිරිමි / ගැහැණු" හෝ අර්ථභාරී යාන්ත්රික වැඩි දියුණු කිරීම් සහිත මිනිසුන්) විද්යාත්මක ප්රබන්ධයක් බවට පත්ව ඇත.
යාන්ත්රික සේවකයන් බටහිර සාහිත්යය ගැන මුලින්ම සඳහන් වන්නේ තුළ පෙනී හෝමර් ගේ Iliad . XVIII වන පොතෙහි , ගිහින් දෙවිකෙනෙක් වන හෙපෙස්තස් , රොබෝවරු විසින් ආධාර කරන ලද වීරයා Achilles සඳහා නව ආයුධයක් නිර්මාණය කරයි. [179] ඒ අනුව ලබා Rieuපරිවර්ථනය, "ගෝල්ඩන් මෙහෙණි, ඔවුන්ගේ ස්වාමියාට උපකාර කිරීමට ඉක්මන් විය, සැබෑ කාන්තාවන් මෙන් පෙනුණි, ඔවුන්ගේ කකුල් පමණක් කතා කළ හැකි අතර, බුද්ධියත්, අමරණීය දෙවිවරුන් විසින් හැසිරවූවන්ට පුහුණු කළ හැකි ය." "රොබෝ" හෝ "ඇන්ඩ්රොයිඩ්" යන වචන ඒවා විස්තර කිරීමට භාවිතා නොකරන නමුත් ඒවා ඒවායේ පෙනුමෙන් යාන්ත්රික උපාංග වේ. "රොබට් යන වචනයේ පලමු ප්රයෝජනය වූයේ කරෙල් චප්කෙක්ගේ නාට්යය RUR (රොසම්ගේ විශ්ව රොබෝ) (1920 දී ලියූ)." ලේඛකයෙකු වන කැරල් චප්ක් චෙකොස්ලොවැකියාවේ (චෙක් ජනරජයේ) උපත ලැබීය.
විසිවෙනි සියවසේ වඩාත්ම නිර්මානාත්මක කතුවරයෙක් වූයේ පොත් පහකට අධික ප්රමාණයක් ප්රකාශයට පත් කළ ඊසාක් අසිමෝව් (1920-1992) [180] ය. [181] ඔහුගේ විද්යාත්මක ප්රබන්ධ කතා සහ විශේෂයෙන්ම රොබෝවරුන් ගැන රොබට්ස් හා ඔහුගේ සමාජයේ බොහෝ ක්රියාකාරකම්වල කේන්ද්රස්ථානයක් තුළ රොබෝවරු හා ඔවුන්ගේ අන්තර් සබඳතාවයන් සඳහා ආසිමෝව හොඳින්ම මතකයේ තබා ඇත. [182] [183] මිනිසා අවදානම අඩු කිරීමටත්, ඔහුගේ රොබෝ විද්යාව පිළිබඳ නීති තුනකටම පැමිණෙන ලෙසත් උපදෙස් ලබා දෙන රොබෝ යන්ත්රයේ පරමාදර්ශය පිළිබඳ සැලකිලිමත් විය යුතුය.: රොබෝ කෙනෙක් මිනිසෙකුට හානියක් නොවී හෝ අක්රියාශීලී වීමෙන් මිනිස් සිරුරට හානි කිරීමට ඉඩ තිබේ. රොබෝවරයා මිනිසා විසින් ලබා දී ඇති නියෝගයන්ට පිළිපැදිය යුතු ය. එවන් නියමයන් පළමු නියමය සමඟ පටහැනිවේ නම් හැරෙන්නට හැරෙන්නට; එවන් ආරක්ෂාවක් පළමු හෝ දෙවන නියමය සමඟ ගැටීමට නොසලකන තාක් කල්, එහිම පැවැත්ම ආරක්ෂා කළ යුතුය. [19] [19] [19] 1942 ඔහුගේ කෙටි නාට්යය "රනූඩෝ" යනුවෙන් හඳුන්වන ලදී. පසුකාලීනව අසයිම්ව් Zeroth නීතිය එකතු කලේය: "රොබෝට මනුෂ්යත්වයට හානියක් නැතහොත්, අක්රමිකතාවෙන් මනුෂ්යත්වයට හානි කිරීමට පැමිණෙන්නේය"; අනෙක් නීති වෙනස් කිරීම සඳහා අනුක්රමිකව වෙනස් කර ඇත.
අනුව ඔක්ස්ෆර්ඩ් ඉංග්රීසි ශබ්දකෝෂයට Asimov ගේ "කෙටි කතාව ප්රථම කොටසේ බොරුකාරයා! " (1941) පළමු නියමයට ඇති බව සඳහන් වචනයේ මුල්ම භාවිතය වාර්තා වේ රොබෝ . අසිමොව් මුලදී මේ පිළිබඳව දැන සිටියේ නැත; ඔහු දැනටමත් ව්යවහාරික දැනුමේ ශාඛා සංකේතවත් කරන ලද යාන්ත්ර විද්යාව, ජලීය ද්රව විද්යාව සහ වෙනත් සමාන පද වලින් සාදනු ලැබීය . [185]
චිත්රපට
රොබෝවරු බොහෝ චිත්රපට වල පෙනී සිටියි. සිනමා රොබෝවරුන්ගෙන් බොහොමයක් කල්පිතය. වඩාත්ම ජනප්රිය වන්නේ , ස්ටාර් වෝර්ස් හි සිට R2-D2 සහ C-3PO යන ඒවාය .
ලිංගික රොබෝවරු
ලිංගික රොබෝවරුන් පිළිබඳ සංකල්පය මහජන අවධානය සහ සැලකිල්ලට හේතු වී ඇත. මෙම සංකල්පයේ විරුද්ධවාදීන් ප්රකාශ කර ඇත්තේ ලිංගික රොබෝවරුන් වර්ධනය කිරීම සදාචාරමය වශයෙන් වැරදි බවය. [186] [187] [188] [189] ඔවුන් එවැනි උපකරණ හඳුන්වාදීම සමාජීය හානිකර හා කාන්තාවන් හා දරුවන් සඳහා අපහාසාත්මක බව ඔවුහු තර්ක කරති. [187]
ජනප්රිය සංස්කෘතියේ නිරූපණය වන ගැටළු
රොබෝවරු ගැන බිය හා ගැටළු රාශියක්ම පොත් සහ චිත්රපටිවල නැවත නැවත ප්රකාශයට පත් කර ඇත. පොදු තේමාවක් වන්නේ සවිඥානික හා අතිශයින්ම බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ගේ ප්රධාන තරඟය වර්ධනය කිරීමයි. එමගින් මානව වර්ගයාගේ පැවැත්මට හෝ විනාශ කිරීමට පෙළඹවීමක් ඇත. ෆ්රැන්කන්ස්ටයින් (1818), බොහෝ විට ප්රථම විද්යාත්මක ප්රබන්ධ නවකතාව ලෙස හැඳින්වේ, රොබෝවරයා හෝ ඇන්ඩ්රොයිඩ් එහි නිර්මාතෘ අභිබවා යන තේමාවට සමාන ය.
සමාන තේමා සහිත කෘති ඇතුළත් මෙම යාන්ත්රික මිනිසා , මෙම ටර්මිනේටර් , ධ්රැවාසන්න , RoboCop මෙම දී Replicators Stargate , එම Cylons දී Battlestar Galactica එම Cybermen හා Daleks දී වෛද්ය කවුද , මේට්රික්ස් , Enthiran සහ මම, රොබෝ . සමහර කල්පිත රොබෝවරුන් ඝාතනය කිරීමට හා විනාශ කිරීමට සැලසුම් කර ඇත; අනිත් අය ඔවුන්ගේ මෘදුකාංග සහ දෘඩාංග උත්ශ්රේණි කිරීම මගින් සුපිරි මානව බුද්ධිය සහ හැකියාවන් ලබා ගනී. රොබෝට නරක තැනක් වන ජනප්රිය මාධ්යවල උදාහරණ 2001: අභ්යවකාශ යානයක්, රතු ග්රහයා සහ එන්තිරන් .
2017 ක්රීඩාව Horizon Zero Dawn යුද්ධයේ රොබෝ විද්යාව, රොබෝමය ආචාර ධර්ම හා AI පාලන ගැටළුව , මෙන්ම එවන් තාක්ෂණයන්ට පරිසරය මත ඇති විය හැකි ධනාත්මක හෝ ඍණාත්මක බලපෑමක් සොයා ගනී.
තවත් පොදු තේමාවක් වන්නේ, මිනිසුන්ට සමීපව අනුකරණය කරන රොබෝවරු දැකීම නිසා, " අපරාජිත නිම්නය " ලෙස හැඳින්වෙන ප්රතික්රියාවක් හා පවා පිළිකුල් සහගත ප්රතික්රියාවකි . [95]
වඩාත් මෑතක දී, එනම් චිත්රපට වල කෘතිම බුද්ධිමත් රොබෝවරු ක කල්පිත නිරූපණයන් අල් කෘත්රිම බුද්ධි හා හිටපු Machina හා 2016 රූපවාහිනී අනුගත Westworld උෙද්යා තමන් සඳහා ප්රේක්ෂක අනුකම්පාව නිරත වී තිබේ.
No comments:
Post a Comment